发明公开
- 专利标题: 塔机防碰撞方法和系统
- 专利标题(英): Tower crane anti-collision method and system
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申请号: CN201710727292.2申请日: 2017-08-23
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公开(公告)号: CN107473109A公开(公告)日: 2017-12-15
- 发明人: 程书良 , 申继军 , 李鹏光 , 曹正峰 , 程声炎 , 赵建
- 申请人: 廊坊中建机械有限公司
- 申请人地址: 河北省廊坊市安次区龙河高新技术产业区地阔道86号
- 专利权人: 廊坊中建机械有限公司
- 当前专利权人: 中建机械有限公司
- 当前专利权人地址: 河北省廊坊市安次区龙河高新技术产业区地阔道86号
- 代理机构: 北京超凡志成知识产权代理事务所
- 代理商 邓超
- 主分类号: B66C23/88
- IPC分类号: B66C23/88 ; B66C15/04 ; B66C15/06
摘要:
本发明提供了塔机防碰撞方法和系统,方法包括采集目标物的图像信息和移动信息;判断目标物为移动目标物还是静止目标物;如果为移动目标物,则根据移动信息建立目标物背景框架和邻近背景框架,将目标物背景框架和邻近背景框架进行拼接并进行移动轨迹预测得到二维移动轨迹预测;利用激光入射移动目标物获取反弹的射线对移动目标物进行追踪得到三维移动轨迹预测;如果为静止目标物,则根据图像信息对静止目标物进行定位,并根据定位的结果计算几何坐标和物距;判断物距是否满足安全阈值,并在不满足安全阈值的情况下,启动报警控制程序。本发明可以通过图形识别技术解决吊装物本身与固定或移动障碍物的碰撞问题,实现绿色装配式建筑工程。
公开/授权文献
- CN107473109B 塔机防碰撞方法和系统 公开/授权日:2019-02-01