Invention Grant
- Patent Title: 线控转向系统及其稳定性控制方法
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Application No.: CN201710670677.XApplication Date: 2017-08-08
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Publication No.: CN107512305BPublication Date: 2019-08-27
- Inventor: 周栋 , 钟国华 , 戴能红 , 孔繁尘 , 侍萧 , 王宁海
- Applicant: 南京汽车集团有限公司
- Applicant Address: 江苏省南京市鼓楼区芦席营68号
- Assignee: 南京汽车集团有限公司
- Current Assignee: 南京汽车集团有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省南京市鼓楼区芦席营68号
- Agency: 南京苏科专利代理有限责任公司
- Agent 徐振兴; 姚姣阳
- Main IPC: B62D5/04
- IPC: B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D103/00 ; B62D113/00 ; B62D137/00
Abstract:
本发明提供了一种线控转向系统及其稳定性控制方法。线控转向系统包括转向盘模块,前轮转向模块以及ECU电子控制单元三大模块,其中,ECU电子控制单元包括变传动比控制器,模糊自适应PID控制器以及全状态反馈控制器。稳定性控制方法为:变传动比控制器根据转向盘转角信号和车速信号计算出此刻的理想传动比,从而得到此刻的理想前轮转角;汽车全状态反馈控制器根据汽车横摆角速度信号和侧向加速度信号,计算出前轮的补偿转角,实现对线控转向系统的外环控制;最后设计出模糊自适应PID控制器,从而实现对前轮转向系统的内环控制。通过对线控转向系统的内外环的协同控制,有效地改善了汽车的操纵稳定性。
Public/Granted literature
- CN107512305A 线控转向系统及其稳定性控制方法 Public/Granted day:2017-12-26
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IPC分类: