一种具有测距纠错功能的FPC贴板方法
摘要:
一种自动FPC贴合机及贴板方法,取料抓手先将FPC板移动至下位相机上方使其先捕捉FPC板上的一个标记图像,然后偏转装置执行预先设置的偏转动作,将FPC板偏转至下一位置使下位相机捕捉FPC板上的另一个标记图像,从而克服相机很难准确捕捉大尺寸FPC板坐标信息的问题;在中央处理器中预存FPC板铺平状态下两个标记图像之间的标定距离,在操作过程中计算出FPC板上两个标记图像之间的捕捉距离,先比较捕捉距离与标定距离,如果捕捉距离小于标定距离,则说明FPC板存在弯曲变形,此时中央处理器控制取料抓手将该FPC板放置到FPC板回收点,而不执行贴装动作,从而避免将弯曲变形的FPC板贴装到载板上,避免FPC贴装位置不准确而产生废品。
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