发明授权
- 专利标题: 轮式装载机
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申请号: CN201680023464.1申请日: 2016-07-19
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公开(公告)号: CN107532401B公开(公告)日: 2022-06-07
- 发明人: 辻英树
- 申请人: 株式会社小松制作所
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 株式会社小松制作所
- 当前专利权人: 株式会社小松制作所
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 祝博
- 优先权: 2015-164480 20150824 JP
- 国际申请: PCT/JP2016/071144 2016.07.19
- 国际公布: WO2017/033623 JA 2017.03.02
- 进入国家日期: 2017-10-23
- 主分类号: E02F3/43
- IPC分类号: E02F3/43 ; E02F9/26
摘要:
轮式装载机具备工作装置、获取部以及控制部。工作装置包含铲斗。获取部获取与挖掘对象物的土质相关的土质信息。控制部基于由获取部获取到的土质信息,控制工作装置的铲斗对挖掘对象物进行的挖掘动作。
公开/授权文献
- CN107532401A 轮式装载机 公开/授权日:2018-01-02