公开(公告)号：CN113026839A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110344095.9

申请日：2016-07-19

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 辻英树

IPC分类号： E02F3/28 ,  E02F3/43

摘要： 轮式装载机具备工作装置、获取部以及控制部。工作装置包含铲斗。获取部获取与挖掘对象物的土质相关的土质信息。控制部基于由获取部获取到的土质信息，控制工作装置的铲斗对挖掘对象物进行的挖掘动作。

公开(公告)号：CN107532410B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201680024220.5

申请日：2016-08-12

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 辻英树 ,  安田馨 ,  西坂法文

IPC分类号： E02F9/26

摘要： 一种作业车辆的控制系统，具备：显示部；以及控制部，其将透射轮式装载机的工作装置或装载对象车辆的货箱的至少一部分得到的透射图像显示于显示部。

公开(公告)号：CN107532402B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201680025856.1

申请日：2016-07-11

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 辻英树

IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/22

摘要： 轮式装载机具备车身、工作装置、前轮以及控制部。工作装置配设于车身的前方。工作装置具有动臂。前轮具有弹性材料制的轮胎。控制部在沿上下方向被压缩的轮胎发生反弹而沿上下方向伸长的期间开始动臂的上升。

公开(公告)号：CN107532402A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680025856.1

申请日：2016-07-11

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 辻英树

IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/22

CPC分类号： E02F3/432 ,  E02F3/283 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/221 ,  E02F9/2214 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/264

摘要： 轮式装载机具备车身、工作装置、前轮以及控制部。工作装置配设于车身的前方。工作装置具有动臂。前轮具有弹性材料制的轮胎。控制部在沿上下方向被压缩的轮胎发生反弹而沿上下方向伸长的期间开始动臂的上升。

公开(公告)号：CN107532401B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201680023464.1

申请日：2016-07-19

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 辻英树

IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/26

摘要： 轮式装载机具备工作装置、获取部以及控制部。工作装置包含铲斗。获取部获取与挖掘对象物的土质相关的土质信息。控制部基于由获取部获取到的土质信息，控制工作装置的铲斗对挖掘对象物进行的挖掘动作。

公开(公告)号：CN107208405B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201680009666.0

申请日：2016-04-28

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 堀多加之 ,  内海学 ,  辻英树

IPC分类号： E02F9/26

摘要： 本发明提供一种轮式装载机与该轮式装载机的运输作业信息的自动累计方法。轮式装载机具有：大臂、铲斗、行驶装置、行驶距离测量部、状态判定部、以及累计部。铲斗安装于大臂的前端。行驶距离测量部测量行驶距离。状态判定部判定铲斗的载货状态。累计部在载货状态下行驶了规定的距离以上的情况下，对铲斗货物的运输作业信息自动进行累计。

公开(公告)号：CN107532411B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201680024552.3

申请日：2016-07-19

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 辻英树

IPC分类号： E02F9/26

摘要： 作业车辆的控制系统具备：基于装载对象车辆中的装载状况来决定相对于装载对象车辆的装载位置的位置决定部；显示部；以及在显示部相对于侧方观察得到的装载对象车辆显示与由位置决定部决定的装载位置对应的装载引导的显示控制部。

公开(公告)号：CN107532411A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680024552.3

申请日：2016-07-19

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 辻英树

IPC分类号： E02F9/26

CPC分类号： E02F9/2045 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/152 ,  B60K2370/176 ,  B60K2370/177 ,  B60K2370/21 ,  B60K2370/52 ,  B60K2370/5915 ,  B60K2370/61 ,  B60R2300/80 ,  E02F3/841 ,  E02F9/26 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264

摘要： 作业车辆的控制系统具备：基于装载对象车辆中的装载状况来决定相对于装载对象车辆的装载位置的位置决定部；显示部；以及在显示部相对于侧方观察得到的装载对象车辆显示与由位置决定部决定的装载位置对应的装载引导的显示控制部。

公开(公告)号：CN107532410A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680024220.5

申请日：2016-08-12

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 辻英树 ,  安田馨 ,  西坂法文

IPC分类号： E02F9/26

摘要： 一种作业车辆的控制系统，具备：显示部；以及控制部，其将透射轮式装载机的工作装置或装载对象车辆的货箱的至少一部分得到的透射图像显示于显示部。

公开(公告)号：CN107532401A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680023464.1

申请日：2016-07-19

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 辻英树

IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/26

CPC分类号： E02F3/434 ,  E02F3/43 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/26 ,  E02F9/261 ,  E02F9/264

摘要： 轮式装载机具备工作装置、获取部以及控制部。工作装置包含铲斗。获取部获取与挖掘对象物的土质相关的土质信息。控制部基于由获取部获取到的土质信息，控制工作装置的铲斗对挖掘对象物进行的挖掘动作。