发明公开
CN107538461A 高度可调的工业运输机器人
无效 - 撤回
- 专利标题: 高度可调的工业运输机器人
- 专利标题(英): Height-adjustable industrial transport robot
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申请号: CN201710730808.9申请日: 2017-08-23
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公开(公告)号: CN107538461A公开(公告)日: 2018-01-05
- 发明人: 李应煌 , 梁娟
- 申请人: 柳州福能机器人开发有限公司
- 申请人地址: 广西壮族自治区柳州市官塘大道52号
- 专利权人: 柳州福能机器人开发有限公司
- 当前专利权人: 柳州福能机器人开发有限公司
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区柳州市官塘大道52号
- 代理机构: 北京远大卓悦知识产权代理事务所
- 代理商 靳浩
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00
摘要:
本发明公开了一种高度可调的工业运输机器人,包括:底座,底座下端面四角均安装有支柱,每个支柱下端设有驱动轮;工作台,其上表面设置有一可伸缩的立柱,立柱上端面设有一固定柱,一端部设有一穿孔的横梁套设于固定柱外,横梁可绕固定柱转动,横梁下端设有一可沿横梁长度方向移动的多个吸盘;横梁下方设有物料箱;两个伸缩结构,每个伸缩结构均设于底座与工作台之间,其可调节底座与工作台之间的距离。发明的高度可调工业运输机器人,其能够抓取不同形状、大小的物品,接触面积大,抓取稳定,且在运输过程中行走稳定,高度可调。
IPC分类: