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公开(公告)号：CN113580157A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110869268.9
申请日：2021-07-30
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明公开了运输货物用机器人，包括：机器人本体，其包括行走机构；运输箱体，其上相对的两个侧壁中的第一侧壁搁置在运输箱体的底部，第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平，当第二侧壁与第一侧壁平行时，第二侧壁与运输箱体上相对的另外两个侧壁中的至少一个侧壁可拆卸地连接；置物板，其与第一侧壁转动连接，当第二侧壁的顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，第一侧壁和置物板能在动力的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动。本发明通过打开第二侧壁，并通过置物板将货物推出，能方便装货和卸货，大大提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN107444235B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710687492.X
申请日：2017-08-11
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种减震防爆的化工原液运输机器人，包括：保温钵，其内部盛放容器；盖体，其刚好扣合在所述保温钵的上方；底座，所述保温钵设置在所述底座上；两组行走轮组，其平行并列安装在所述底座下方，所述行走轮组由多个大轮毂和两个小轮毂组成，所述大轮毂和小轮毂通过一履带连成一体，所述大轮毂的圆周面上设置有两圈凸棱，所述履带由与所述大轮毂接触的内层和与地面接触的外层叠加构成，所述内层设置有与所述凸棱位置和形状相匹配的第二凹槽，所述外层为中空的气囊结构，所述气囊结构由多个独立气室组成。本发明能够避免普通运输机器人在运送化工原液时，加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的情况发生，还能减震防爆。
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公开(公告)号：CN107414365B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710571504.2
申请日：2017-07-13
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域。本发明公开了一种滑轮式焊接用机器人机械臂，包括：立柱；主臂，其包括在同一竖直平面内依次铰接的第一杆体、第二杆体以及第三杆体；副臂，其包括与所述主臂在同一竖直平面内设置的第四杆体、伸缩架、第五杆体、第六杆体、第七杆体以及第八杆体；承接平台，其包括竖直设置的连接柱、水平设置在所述连接柱一侧上方的挂架与下方的工作台；套筒与滑轮组件。本发明能够通过曲臂设计，实现水平方向和垂直方向的摆动，通过滑轮设计，实现工作台高度的微调，可以对多工位的机架进行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位灵活的优点。
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公开(公告)号：CN106141666B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610604500.5
申请日：2016-07-29
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明涉及机器人驱动器，具体说是智能护理机器人减速器的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端过盈装配止挡片；在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔；接着在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排外齿；最后将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内，使两椭圆驱动轮与两排外齿对应对正，最后将装配好的椭圆驱动轮和柔轮安装至成型有两排内齿的刚轮内圈。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定椭圆驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏椭圆驱动轮。
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公开(公告)号：CN107651046A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710705142.1
申请日：2017-08-17
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种防震荡液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，减震垫由硅酸铝纤维毡、充气层、硅酸铝纤维毡从上之下依次叠设而成。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，充气层充满气体，可减弱从任何一个方向而来的震动能量，提升防震动性能，方便运输。
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公开(公告)号：CN107640725A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711021641.5
申请日：2017-10-26
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业用高粘度液体灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带上方，包括：机架，其设置在输送带一侧；多个液体储液罐，液体储液罐的罐壁沿周向自上而下设有锥形凸起，锥形凸起内部沿其长度方向设有连通电源的一加热棒，液体储液罐内设有第一搅拌机构；液体混合罐，液体混合罐通过第一管道与液体储液罐连通，液体混合罐内设有第二搅拌机构；多个灌装机构，每个灌装机构与液体混合罐通过带单向阀的第二管道连接，灌装机构的底部设有竖直向下的灌装管，灌装管的出口端通向灌装瓶的瓶口。本发明能够实现多种液体直接混合灌装，自动化程度高，不需要大量的人工辅助灌装，针对高粘度液体具有优良的灌装能力。
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公开(公告)号：CN107538461A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710730808.9
申请日：2017-08-23
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种高度可调的工业运输机器人，包括：底座，底座下端面四角均安装有支柱，每个支柱下端设有驱动轮；工作台，其上表面设置有一可伸缩的立柱，立柱上端面设有一固定柱，一端部设有一穿孔的横梁套设于固定柱外，横梁可绕固定柱转动，横梁下端设有一可沿横梁长度方向移动的多个吸盘；横梁下方设有物料箱；两个伸缩结构，每个伸缩结构均设于底座与工作台之间，其可调节底座与工作台之间的距离。发明的高度可调工业运输机器人，其能够抓取不同形状、大小的物品，接触面积大，抓取稳定，且在运输过程中行走稳定，高度可调。
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公开(公告)号：CN107443361A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710705072.X
申请日：2017-08-17
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
CPC分类号： B25J9/048 , B25J15/0004 , B25J15/0683 , B25J15/086 , B25J15/10 , B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种多自由度的机械臂，其包括：支架，其水平设置的第二直角边下部设有可水平滑动的基座，基座下表面设有环形凹槽；第一杆体，其水平设置在基座下方，第一杆体外部套设第一套筒；两个伸缩杆，其上端分别固设在第一套筒的外壁上，一个伸缩杆由一个液压油缸驱动伸缩；连接机构，其包括第一圆盘、第二套筒、中空筒体、压缩弹簧和第二圆盘、两个第二杆体；多个爪体，其均活动设置在第二圆盘的下表面，一个爪体与第二圆盘的下表面通过一个锁紧弹簧弹性铰接。本发明通过调节两个伸缩杆的不同长短结合转动第一套筒增大两个伸缩杆与竖直方向的倾斜角度的操作，实现多个爪体多方位、多平面和多角度的转动，能够适应复杂环境的施工作业。
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公开(公告)号：CN107433596A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710704361.8
申请日：2017-08-17
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , A61L2/085 , A61L2/10 , A61L2202/11 , A61L2202/23 , B25J5/007 , B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种具有灭菌功能的液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，其中，灭菌室包括：开闭门、一对紫外灯、四对红外辐射装置、旋转机构、控制处理器，其中，灭菌室的外壁和开闭门均为由双层钢板构成的真空隔热结构。本发明的灭菌室实现了对盛装容器进行高温瞬时灭菌，在运输过程中，对即将使用的盛装容器进行灭菌处理，配合工厂内其余设备的安置点，及时将灭菌后的盛装容器送达目的地，以方便后续盛装液体原料。
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公开(公告)号：CN107414365A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710571504.2
申请日：2017-07-13
申请人： 柳州福能机器人开发有限公司
CPC分类号： B23K37/0205 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种滑轮式焊接用机器人机械臂，包括：立柱；主臂，其包括在同一竖直平面内依次铰接的第一杆体、第二杆体以及第三杆体；副臂，其包括与所述主臂在同一竖直平面内设置的第四杆体、伸缩架、第五杆体、第六杆体、第七杆体以及第八杆体；承接平台，其包括竖直设置的连接柱、水平设置在所述连接柱一侧上方的挂架与下方的工作台；套筒与滑轮组件。本发明能够通过曲臂设计，实现水平方向和垂直方向的摆动，通过滑轮设计，实现工作台高度的微调，可以对多工位的机架进行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位灵活的优点。
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