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一种抓取机器人
Abstract:
本发明公开了一种抓取机器人,包括用于机器人行走的底盘机构,所述底盘机构上连有控制抓取物件的主体结构,所述主体结构上连有用于抓取物件的手臂机构。本发明提供的一种抓取机器人,底盘机构采用差速器实现转弯,结构简单,成本较低;主体结构通过液压缸使主体部分上升下降,稳定性较好,结实耐用;手臂机构中的滑块在固定杆上移动,推动手臂连杆机构作前后伸缩运动,手爪部分用于抓取物品,利用钢丝绳传动。整体结构简单,工作效率高,具有很好的经济效益。
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