Invention Publication
CN107538462A 一种抓取机器人
无效 - 驳回
- Patent Title: 一种抓取机器人
- Patent Title (English): Grabbing robot
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Application No.: CN201710840111.7Application Date: 2017-09-18
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Publication No.: CN107538462APublication Date: 2018-01-05
- Inventor: 苑明海 , 黄锦婷 , 周灼 , 王海东 , 鲁义刚
- Applicant: 河海大学常州校区
- Applicant Address: 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
- Assignee: 河海大学常州校区
- Current Assignee: 河海大学常州校区
- Current Assignee Address: 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
- Agency: 南京纵横知识产权代理有限公司
- Agent 董建林
- Main IPC: B25J5/00
- IPC: B25J5/00

Abstract:
本发明公开了一种抓取机器人,包括用于机器人行走的底盘机构,所述底盘机构上连有控制抓取物件的主体结构,所述主体结构上连有用于抓取物件的手臂机构。本发明提供的一种抓取机器人,底盘机构采用差速器实现转弯,结构简单,成本较低;主体结构通过液压缸使主体部分上升下降,稳定性较好,结实耐用;手臂机构中的滑块在固定杆上移动,推动手臂连杆机构作前后伸缩运动,手爪部分用于抓取物品,利用钢丝绳传动。整体结构简单,工作效率高,具有很好的经济效益。
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