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公开(公告)号：CN108284347B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810290554.8
申请日：2018-04-03
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种半自动钻床，包括底板、送料机构、定位机构、夹紧机构、钻孔机构、出料机构和传动机构，定位机构为凸轮连杆机构，且送料机构与定位机构配合实现定位，夹紧机构为凸轮连杆机构，钻孔机构对所述工作台钻孔工位上被夹紧的待加工零件进行钻孔加工，出料机构为平面七杆机构，所述传动机构包括带传动和齿轮传动。本发明实现了送料滑块的往复直线运动，定位杆的间歇往复直线运动、夹具的间歇往复直线运动、刀具的间歇往复直线运动以及加工完成后七杆出料机构的出料运动，在保证了生产效率的同时也实现了结构的简化、降低了生产和维修成本、节省人力等优点。
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公开(公告)号：CN109190798A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810888462.X
申请日：2018-08-06
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种云制造服务组合优选方法，包括服务组合服务质量指标体系的建立，模糊综合评价法的改进以及服务组合优选方案的实现；服务组合QoS指标体系由时间、可组合性、质量、可用性、可靠性、成本六大目标构成；通过层次分析法改进了模糊综合评价法；利用灰色关联度对云制造服务进行了组合优选。本发明所提供的一种云制造服务组合优选方法，建立了云制造服务的评价体系并进行了各项指标权重的确定，能够从复杂多样的云制造服务组合方案中优选出最佳的组合方案，以满足云制造用户个性化的服务需求，为云制造服务需求者资源的索取提供了参考。
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公开(公告)号：CN108284347A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810290554.8
申请日：2018-04-03
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种半自动钻床，包括底板、送料机构、定位机构、夹紧机构、钻孔机构、出料机构和传动机构，定位机构为凸轮连杆机构，且送料机构与定位机构配合实现定位，夹紧机构为凸轮连杆机构，钻孔机构对所述工作台钻孔工位上被夹紧的待加工零件进行钻孔加工，出料机构为平面七杆机构，所述传动机构包括带传动和齿轮传动。本发明实现了送料滑块的往复直线运动，定位杆的间歇往复直线运动、夹具的间歇往复直线运动、刀具的间歇往复直线运动以及加工完成后七杆出料机构的出料运动，在保证了生产效率的同时也实现了结构的简化、降低了生产和维修成本、节省人力等优点。
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公开(公告)号：CN108127964A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711442987.2
申请日：2017-12-27
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种压片成型机，包括底座、送料机构、上冲头机构、下冲头机构和传动机构，底座上固定电动机和机架，电动机通过传动机构传动连接送料机构、上冲头机构和下冲头机构，上冲头机构和下冲头机构结合进行冲压使坯料压片成型再通过下冲头机构将成品推出第一型腔。本发明提供的压片成型机，由电动机作为原动力并将动力传送至送料机构、上冲头机构和下冲头机构，通过送料机构实现送料，通过上冲头机构和下冲头机构共同实现压片，通过推动送料器挤压工件进入出料滑道槽实现出料，集送料、定位、压片、推出等功能于一体，结构简单紧凑，效率高，工作平稳，解决了现有压片机保压不稳定、环境污染大、噪声和振动较大、生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN108032332A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711268089.X
申请日：2017-12-05
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明公开了一种曲轴搬运机械手，包括机械手和T型连接臂相连，所述的T型支撑臂安装在基座上；所述的T型连接臂包括竖直方向安装的第一支撑臂和水平方向安装的第二伸缩臂，所述的第一支撑臂包括位于下端的第一伸缩臂和位于上端的旋转臂；还包括与旋转臂外侧壁一体相连的支撑台，所述的第二伸缩臂和支撑台之间设有第三伸缩臂；所述的机械手包括旋转定子和机械夹，所述的旋转定子的前端与机械夹相连。本发明通过各个部件的相互配合，实现了机械手在三维空间各种伸缩、旋转和摆动运动各种动作需求，实现物品的自动化搬运，提高生产流水线的作业效率，降低生产成本，并使其满足现代自动化大生产的要求实现了自动化水平。
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公开(公告)号：CN107822829A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711011235.0
申请日：2017-10-26
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2205/06
摘要： 本发明公开了一种上肢康复机器人，其特征在于：包括底座、安装在所述底座上的上肢机械臂；所述上肢机械臂包括大臂机构、小臂机构、手部机构以及驱动装置；所述大臂机构包括大臂支承件、大臂滑动块、丝杠螺旋副长度调节装置；所述小臂机构包括小臂支承件、小臂长度调节装置；所述手部机构包括依次连接的握手、握手连接杆、握手固定杆；所述驱动装置包括大臂气动驱动气缸、小臂气动驱动气缸；所述大臂气动驱动气缸一端固定在底座支架上，另一端与所述大臂支承件连接，所述小臂气动驱动气缸一端与大臂支承件连接，另一端与小臂支承件连接。本发明整体结构紧凑、性能可靠、使用方便并且能降低患者治疗费用。
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公开(公告)号：CN110414863A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910721280.8
申请日：2019-08-06
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种智能制造车间调度方法，包括以下步骤：基于工件工序和相应加工设备随机生成初始种群，贪婪解码算法计算每个染色体的的最大完工时间、总延期、总负载、能量消耗，根据排序等级和拥挤度评估每个染色体，使用竞标赛选择方法选择遗传操作的染色体，基于工序、设备的交叉和变异产生新种群，采用精英保留策略在新种群中保留父代优秀个体，迭代结束后，输出最优解。本发明克服了一般遗传算法具有容易陷入早熟，后期搜索速度变慢等缺点，该算法运用到智能制造车间调度中，能够实现车间资源高效利用、快速合理排产，提高生产效率，对突发状况作出快速反应，提高企业的竞争力。
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公开(公告)号：CN109189007A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810787146.3
申请日：2018-07-16
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种面向工业机器人的能量流建模方法，包括以下步骤：首先引入能量流元作为工业机器人能量流建模分析的基本单元；随后建立面向工业机器人的能量流元数学模型；接着分析工业机器人的组成零部件，建立针对工业机器人的设计结构矩阵，进行基于设计结构矩阵的能量流元划分；并在在已建好的设计结构矩阵的基础上，进行基于模糊图论的能量流元划分；随后通过对能量流元间接口关系进行描述和表达；最后对能量流元的能量变化进行计算。
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公开(公告)号：CN109146160A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810888405.1
申请日：2018-08-06
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种云制造资源服务调度方法，包括以下步骤：编码与解码、初始种群生成、计算适应度、亲本选择、种群交叉、种群变异、精英保留；若结果达到所需求的理想状态或者原先设定的迭代次数，则输出最优解，得到最佳的服务调度方案。本发明所提供的一种云制造资源服务调度方法，克服了一般遗传算法及传统粒子群算法在局部搜索中的不足，搜索效率较高，另外，进化代数对该遗传粒子群融合最优解的影响很小，迭代收敛性较佳，将该算法运用于云制造资源服务调度中，能够快速准确寻找到服务调配方案，将为用户搜寻资源提供参考，使云制造平台中的资源能够快速响应市场需求，从而提高资源的利用率，为企业带来可观的利润。
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公开(公告)号：CN107900246A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711416183.5
申请日：2017-12-25
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： B21D43/105 , B21D43/18
摘要： 本发明涉及一种用于冲压设备的送料机械手，包括机座、置于机座上的支架，所述机座和支架之间设有用于控制所述支架运动的升降驱动装置和回转驱动装置，所述支架上固定有伸缩装置，所述伸缩装置的活塞端固定有用于直接与待搬运工件接触的手部，所述手部为吸盘装置。本发明通过合理的机构设计，利用回转驱动装置驱动机械手的水平回转，升降驱动装置驱动机械手的上下升降，伸缩装置驱动机械手水平伸缩三个自由度运动，实现了机械手的上升、水平回转、水平伸缩、下降、手部吸盘吸附工件、完成搬运后机械手再回复到初始状态；实现对大型易碎冲压件的搬运工作，提高了冲压生产的效率、节省人力资源、降低了生产成本。
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