发明公开
- 专利标题: 一种用于无人机撞线回收的双钩装置
- 专利标题(英): Double-hook device for rope-colliding recycling of unmanned aerial vehicle
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申请号: CN201710797615.5申请日: 2017-09-06
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公开(公告)号: CN107571988A公开(公告)日: 2018-01-12
- 发明人: 霍明英 , 范子琛 , 齐乃明 , 王洪杰 , 李德友 , 韩磊 , 刘延芳
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 岳昕
- 主分类号: B64C25/68
- IPC分类号: B64C25/68
摘要:
一种用于无人机撞线回收的双钩装置,本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象,且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构,“L”型结构包括钩杆和两个挂钩;两个挂钩在同一平面内,且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部;两个挂钩间的夹角范围为30°至80°;钩杆上固定有铰链,且该铰链上铰接有1号限位挡片;每个挂钩上均固定有铰链,且该铰链上铰接有2号限位挡片;且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。
公开/授权文献
- CN107571988B 一种用于无人机撞线回收的双钩装置 公开/授权日:2020-11-10