本发明涉及一种可调节的内曲线液压泵或马达，它包括同轴连接且可相对转动的定子和转子，定子的内壁由多个凹曲面和多个凸曲面彼此间隔设置而组成，转子上具有活塞孔，活塞孔内设置有一端部与定子的内壁相接触且另一端部在该活塞孔内沿活塞孔轴向做往复运动的活塞组件。在垂直定子的轴向的方向上，定子的内壁的一端截面为圆形，另一端截面为凹凸起伏的波浪形，且内壁从其一端至其另一端，截面的波浪形凹凸起伏程度逐渐变大，内壁上开设有沿着波浪形起伏的多个导向槽，活塞组件的一端部位于导向槽内，且该一端部与导向槽的形状相配合。在活塞孔的轴心线与转子的轴心线相交所在的平面内，活塞孔的轴心线与转子的径向呈一夹角。