本发明提供了一种计及模型参数不确定性的发电机动态估计方法，建立发电机动态状态估计模型：建立发电机的经典模型，并构造其动态状态估计方程和量测方程；误差分析：考虑量测值以及过程噪声的误差方差阵；自适应鲁棒扩展卡尔曼滤波动态估计：依据发电机状态空间模型，采用自适应鲁棒扩展卡尔曼滤波对发电机机电暂态过程中功角和电角进行动态估计。本发明方法不仅可以有效界定系统参数不确定性所引入的估计误差上限，并且由于采用了自适应技术对参数进行自适应估计，避免了传统鲁棒扩展卡尔曼滤波误差上限难选取的问题；所以，较现有方法本发明具有更好的鲁棒性，估计精度更高。