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公开(公告)号：CN115818994A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211469169.2
申请日：2022-11-22
申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学 , 河海大学苏州研究院
摘要： 本发明公开了一种硅灰基碱激发剂及制备方法，硅灰基碱激发剂配方按质量百分比包括以下原料：硅灰24％‑31％、氢氧化钠20％‑39％、水36％‑48％、苯丙乳液1‑5％。本发明的碱激发剂通过添加苯丙乳液、优化选择各组分的掺量，减少了碱激发凝胶材料的裂纹，使制得的碱激发凝胶材料抗拉强度优于普通的硅灰、氢氧化钠激发胶凝材料，且强度优于同参数的传统水玻璃碱激发凝胶材料，可完全替代水玻璃做碱激发剂；碱激发剂选用工业废弃物为主要原料，有利于推动碱激发剂胶凝材料的推广应用。本发明碱激发剂能够在相对较低的温度下制备得到，相比需要在高温熔融或蒸压条件下制备的水玻璃，本发明所述制备方法降低了碱激发剂的生产成本、能耗和碳排放，且制备方法简单。
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公开(公告)号：CN118794350A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410822954.4
申请日：2024-06-25
申请人： 河海大学 , 河海大学苏州研究院 , 南京海智康信息科技有限公司 , 湖南省水运建设投资集团有限公司
IPC分类号： G01B11/02 , G01B11/16 , G01B11/00 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种全天候桥梁结构位移测量方法,将在光照条件好的状态下采集到图像作为基准图像，提取出基准特征点数量，将在光照条件差的状态下采集到的图像作为监测图像，提取出监测特征点数量Fn’，根据两者的比例建立图像评估方法，对所述监测图像进行优化和位移计算，使得能够对桥梁进行全天候的测量，不管光照条件是否良好，推动机器视觉测量方法在长期监测过程中的应用。
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公开(公告)号：CN118705115A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410950430.3
申请日：2024-07-16
申请人： 山东电力工程咨询院有限公司 , 河海大学 , 河海大学智能感知技术创新研究院
摘要： 本发明的一种风力机叶片，属于风力机叶片技术领域，包括叶片主体，叶片主体的尾缘处设有活动杆，活动杆处于叶片主体外部；叶片主体的内部设有空腔，空腔中转动连接有连接轴，连接轴上固定有支架，支架与活动杆固定连接；叶片主体上开设有条形孔；设弦长所在直线沿水平方向，连接轴的轴线与活动杆的轴线平行，连接轴的轴线沿水平方向且垂直于叶片主体线长所在直线；空腔中固定有电机，电机通过减速器连接有蜗杆，连接轴上连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，电机通过蜗轮和蜗杆带动活动杆转动。当叶片尾缘的湍流涡向压力面移动时，吸力面与压力面的压差会减小，使活动杆的位置根据叶片吸力面与压力面的压力差来自适应的进行调整，有效地降低气动噪声。
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公开(公告)号：CN118617386A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410988889.2
申请日：2024-07-23
摘要： 本发明涉及一种腰椎助力康复外骨骼机器人，包括：变刚度气动人工肌肉执行器和结构一致的上腰部可调束缚件和下腰部可调束缚件；变刚度气动人工肌肉执行器连接在所述上腰部可调束缚件和下腰部可调束缚件之间。本发明采用气动的驱动方式，给气动人工肌肉执行器通入不同大小的高压气体可以使执行器的刚度发生变化，变刚度气动人工肌肉执行器能够兼具伸展功能和收缩功能，这两种力的组合相加就是所述变刚度气动人工肌肉执行器的输出力；贴合在人体两侧的变刚度气动人工肌肉执行器可以带动人体腰部向左右两侧弯腰康复助力训练，人体后背的变刚度气动人工肌肉执行器可以带动人体腰部前后弯曲康复助力训练，并且可以起到对人体腰部支撑的作用。
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公开(公告)号：CN112498709B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011370503.X
申请日：2020-11-30
申请人： 河海大学常州校区 , 南通河海大学海洋与近海工程研究院
摘要： 本发明公开了一种扑翼飞行机器人的传动机构，包括对称曲柄摇杆机构、双层机架和扑翼机构，所述双层机架之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组驱动曲柄摇杆机构带动扑翼机构转动；所述减速齿轮组包括主轴齿轮、套设在齿轮轴a上的大齿轮a和小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮b以及与大齿轮b啮合的大齿轮c；所述主轴齿轮转动带动大齿轮a和小齿轮转动，所述小齿轮带动大齿轮b使大齿轮c转动；本发明通过简化减速齿轮组的减速级数至二级，且调整齿轮的齿数和模数，简化了传动机构、减小了整体尺寸。
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公开(公告)号：CN114033634B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111387688.X
申请日：2021-11-22
申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学
IPC分类号： F03D80/00
摘要： 本发明公开一种抑制风力机涡激共振的装置，属于风力机的技术领域。包括多组叶片涡激振动抑制装置、多组塔筒涡激振动抑制装置，通过在顺桨叶片的前缘与尾缘、风力机塔筒两侧，在叶片距塔筒距离最近区域到叶片弦长与塔筒直径相近的区域，分别安装多组叶片涡激振动抑制装置和塔筒涡激振动抑制装置，来平衡风力机叶片和塔筒迎风面和背风面的压力，破坏叶片和塔筒的光滑轮廓线，破坏大尺寸分离涡沿高度的一致性，打乱大尺寸分离涡在叶片和塔筒后脱落的频率和有序性，从而有效地抑制大型风力机叶片和塔筒发生涡激共振的现象。本发明成本低廉，安装与拆卸方便，易于使用，适用性较好。
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公开(公告)号：CN112561375B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011538256.X
申请日：2020-12-23
申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种智能车间数据监控方法，包括以下步骤：步骤a、采集车间RFID标签原始信息，生成智能车间原始标签事件；步骤b、基于改进散列表的数据处理算法对智能车间原始标签事件的数据进行预处理，获得智能车间简单事件；步骤c、将智能车间简单事件的数据流入车间数据扰动事件Esper监控系统进行过滤，挖掘智能车间简单事件之间的逻辑关系；步骤d、智能车间简单事件通过关系运算符进行组合生成智能车间复杂事件，从数据流中分析和处理，完成智能车间复杂事件的检索。本发明的一种智能车间数据监控方法，能够可以完全避免因标签散列值相同而产生误判的假阳性错误，同时能够有效避免因数据流增多而导致的过滤器失效。
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公开(公告)号：CN117035576A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310566608.X
申请日：2023-05-19
申请人： 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 南京智通供应链管理有限公司 , 河海大学
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06F18/20
摘要： 本发明公开了一种基于马尔可夫决策的网络货运智能调度方法，涉及运输调度技术领域，调度方法的步骤包括：初始化网格地图，模拟真实运输环境；初始化智能体，并为每个智能体分配运输需求和初始位置；所有智能体共享环境状态；目标智能体观察其他智能体的状态，了解其他智能体决策；为网格地图中的每段道路随机分配成本；建立马尔可夫决策模型，智能体根据共享的环境状态和其他智能体的状态进行决策，选择合适的运输设备进行目标物运输；更新环境状态；判断是否满足终止条件，如满足，则结束调度过程；如不满足，返回到观察其他智能体的状态，了解其他智能体决策的步骤，继续进行智能调度。
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公开(公告)号：CN115893886A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468386.X
申请日：2022-11-22
IPC分类号： C04B12/00
摘要： 本发明公开了一种固废基碱激发胶凝材料及制备方法，固废基碱激发胶凝材料的配方按质量百分比包括以下原料：碱激发剂12％‑21％，矿渣20％‑35％，粉煤灰10％‑25％，石粉6％‑14％，电石渣1％‑9％，水19.4％‑24.6％。本发明通过实验优化各组分的掺量，通过实验优选配比添加石粉和电石渣，不仅可延缓凝结时间，而且还能提高强度，即同时满足强度和凝结时间的要求；通过实验优选配比添加硅灰、氢氧化钠和苯丙乳液组成的碱激发剂，不仅能减少裂纹、提高抗拉强度，相比现有技术使用的水玻璃碱激发剂，还能降低成本。本发明固废基碱激发胶凝材料采用工业固体废弃物制备，是绿色环保材料，与传统水泥材料、硅酸钠碱激发剂胶凝材料的制备方法相比，能降低碳排放和生产能耗。
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