一种船体分段机器人除锈和喷漆施工设计系统
摘要:
本发明公开一种船体分段机器人除锈和喷漆施工设计系统,通过网络连接分段涂装生产设计系统输入分段除锈涂装CAD图,完成机器人小车XYZ移动路径规划设计;再根据机器人小车XYZ移动路径规划设计图以及数据库选用合适的分段涂装机器人路径平台工装设计,完成机器人路径平台工装设计图;根据分段涂装车间实际情况、分段涂装施工要求和根据脚手架零件图库,设计组合式脚手架完成分段涂装脚手架零件设计图;最后根据机器人小车XYZ移动路径规划设计图、机器人路径平台工装设计图和分段涂装脚手架零件设计图完成分段涂装机器人路径平台工装制作和安装,以及分段涂装脚手架组合安装。本发明提高了喷涂效率并且在一定程度上减少了喷漆等材料对施工人员的危害。
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