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公开(公告)号：CN107413563A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710610210.6
申请日：2017-07-25
申请人： 广东加德伟自动化有限公司 , 苏汉明
发明人： 苏汉明
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B15/00 , B25J11/0075 , B25J19/00
摘要： 本发明公开一种用于船体分段涂装智能机器人施工运动路径平台的柔性平台工装，主要包括常规的工装平台、可自动升降的平台工装以及可侧移的平台工装；通过智能机器人无人化船体分段涂装车间系统的计算机总控制系统或计算机控制系统，按照船体分段涂装智能机器人小车运动路径XYZ坐标，控制船体分段涂装智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要除锈和喷漆的涂装位置，再通过视觉系统控制机械手运动完成船体分段涂装工作。船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装简化了涂装智能机器人复杂程度，使移动式智能涂装机器人更容易实现和降低成本。
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公开(公告)号：CN107600313A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710610314.7
申请日：2017-07-25
申请人： 广东加德伟自动化有限公司 , 苏汉明
发明人： 苏汉明
摘要： 本发明公开一种船体分段机器人除锈和喷漆施工设计系统，通过网络连接分段涂装生产设计系统输入分段除锈涂装CAD图，完成机器人小车XYZ移动路径规划设计；再根据机器人小车XYZ移动路径规划设计图以及数据库选用合适的分段涂装机器人路径平台工装设计，完成机器人路径平台工装设计图；根据分段涂装车间实际情况、分段涂装施工要求和根据脚手架零件图库，设计组合式脚手架完成分段涂装脚手架零件设计图；最后根据机器人小车XYZ移动路径规划设计图、机器人路径平台工装设计图和分段涂装脚手架零件设计图完成分段涂装机器人路径平台工装制作和安装，以及分段涂装脚手架组合安装。本发明提高了喷涂效率并且在一定程度上减少了喷漆等材料对施工人员的危害。
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公开(公告)号：CN107442340A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710610287.3
申请日：2017-07-25
申请人： 广东加德伟自动化有限公司 , 苏汉明
发明人： 苏汉明
CPC分类号： B24C1/086 , B05B13/0431 , B05B16/00
摘要： 本发明公开一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，计算机总控制系统通过网络连接分段涂装管理信息系统和分段涂装机器人施工设计系统输入分段涂装施工管理信息和船体分段涂装机器人施工计划信息，进行船体分段涂装机器人施工准备和物料准备，并控制可视化监控系统、智能机器人运动控制系统和涂装车间施工设备系统完成船体分段涂装工作。解决目前造船和海洋工程装备分段涂装车间还是依靠人工操作进行喷钢丸除锈和喷防腐油漆的施工问题，以及解决一般的喷丸除锈和喷漆的机器人不能适用的问题和船体分段涂装车间的可视化安全监控问题，实现涂装车间的涂装施工全过程信息化、可视化、无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN107378794A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710610203.6
申请日：2017-07-25
申请人： 广东加德伟自动化有限公司 , 苏汉明
发明人： 苏汉明
摘要： 本发明公开一种船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统，应用船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标信息和运动路径平台工装，利用智能机器人无人化船体分段涂装车间系统的计算机总控制系统或计算机控制系统，按照船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标和船体分段喷丸除锈工艺及标准，控制船体分段喷丸除锈智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要除锈位置，再通过视觉系统控制机械手运动完成船体分段喷丸除锈，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械制造行业的涂装很少使用或无法应用喷丸除锈机器人的问题。
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公开(公告)号：CN107363840A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710610313.2
申请日：2017-07-25
申请人： 广东加德伟自动化有限公司 , 苏汉明
发明人： 苏汉明
CPC分类号： B25J11/0075 , B25J5/02 , B25J9/1664 , B25J9/1697
摘要： 本发明公开一种船体分段喷漆智能机器人集成系统，应用船体分段喷漆智能机器人小车运动路径XYZ坐标信息和运动路径平台工装，利用智能机器人无人化船体分段涂装车间系统的计算机总控制系统或计算机控制系统，按照船体分段喷漆智能机器人小车运动路径XYZ坐标和船体分段喷漆工艺及标准，控制船体分段喷漆智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要喷漆位置，再通过视觉系统控制机械手运动完成船体分段喷漆，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械制造行业的涂装很少使用或无法应用喷漆机器人的问题。
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公开(公告)号：CN206982695U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720904510.0
申请日：2017-07-25
申请人： 广东加德伟自动化有限公司 , 苏汉明
发明人： 苏汉明
摘要： 本实用新型公开一种船体分段喷漆智能机器人集成装置，应用船体分段喷漆智能机器人小车运动路径XYZ坐标信息和运动路径平台工装，利用智能机器人无人化船体分段涂装车间装置的计算机总控制装置或计算机控制装置，按照船体分段喷漆智能机器人小车运动路径XYZ坐标，控制船体分段喷漆智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要喷漆位置，再通过视觉装置控制机械手运动完成船体分段喷漆，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械制造行业的涂装很少使用或无法应用喷漆机器人的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207204433U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720904719.7
申请日：2017-07-25
申请人： 广东加德伟自动化有限公司 , 苏汉明
发明人： 苏汉明
摘要： 本实用新型公开一种组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装，主要包括高度固定的工装平台、可自动升降的平台工装以及可侧移的平台工装；通过智能机器人无人化船体分段涂装车间装置的计算机总控制装置或计算机控制装置，按照船体分段涂装智能机器人小车运动路径XYZ坐标，控制船体分段涂装智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要除锈和喷漆的涂装位置，再通过视觉装置控制机械手运动完成船体分段涂装工作。船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装简化了涂装智能机器人复杂程度，使移动式智能涂装机器人更容易实现和降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206982464U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720904666.9
申请日：2017-07-25
申请人： 广东加德伟自动化有限公司 , 苏汉明
发明人： 苏汉明
摘要： 本实用新型公开一种船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统，应用船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标信息和运动路径平台工装，利用智能机器人无人化船体分段涂装车间系统的计算机总控制系统或计算机控制系统，按照船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标和船体分段喷丸除锈工艺及标准，控制船体分段喷丸除锈智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要除锈位置，再通过视觉系统控制机械手运动完成船体分段喷丸除锈，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械制造行业的涂装很少使用或无法应用喷丸除锈机器人的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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