本发明公开一种直线驱动柱塞泵、系统及控制方法，直线驱动柱塞泵包括：机架、定子、动子、吸排液阀总成、两个液压柱塞缸、两个液压柱塞，所述定子固定在所述机架上，所述动子容置在所述定子内，且所述动子能在所述定子内直线往复运动，所述液压柱塞缸分别设置在所述机架两侧，所述吸排液阀总成设置在其中一所述液压柱塞缸上，且所述吸排液阀总成与所述液压柱塞缸的内腔连通，所述液压柱塞容置在所述液压柱塞缸内，且所述动子两端分别与一所述液压柱塞连接。本发明采用电磁直线传动方法驱动动子，使得液压柱塞在动子的带动下在在液压柱塞缸的内腔内往复运动，实现恒压低脉动的液体供给。