- 专利标题: 基于高增益观测器的高超声速飞行器神经网络复合学习控制方法
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申请号: CN201710789207.5申请日: 2017-09-05
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公开(公告)号: CN107632518B公开(公告)日: 2019-10-18
- 发明人: 许斌 , 程怡新 , 郭雨岩 , 张睿 , 史忠科 , 凡永华
- 申请人: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
- 申请人地址: 陕西省西安市友谊西路127号
- 专利权人: 西北工业大学,西北工业大学深圳研究院
- 当前专利权人: 西北工业大学,西北工业大学深圳研究院
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市友谊西路127号
- 代理机构: 西北工业大学专利中心
- 代理商 王鲜凯
- 主分类号: G05B13/02
- IPC分类号: G05B13/02 ; G05B13/04
摘要:
本发明公开了一种基于高增益观测器的高超声速飞行器神经网络复合学习控制方法,用于解决现有高超声速飞行器控制方法实用性差的技术问题。技术方案是对姿态子系统严格反馈形式进行变换,得到输出反馈形式,用高增益观测器对于未知变量进行估计,为后续控制器设计提供基础;考虑系统集总不确定性,仅需一个神经网络进行逼近,控制器设计简单,便于工程实现;引入系统建模误差,构建神经网络复合学习更新律,实现不确定情形下的高超声速飞行器稳定控制,实用性好。
公开/授权文献
- CN107632518A 基于高增益观测器的高超声速飞行器神经网络复合学习控制方法 公开/授权日:2018-01-26