发明授权
- 专利标题： 操纵解剖体的系统和方法
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申请号： CN201680028535.7申请日： 2016-05-18
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公开(公告)号： CN107635486B公开(公告)日： 2021-04-20
- 发明人: D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·蒙特祖马德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔
- 申请人： 马科外科公司
- 申请人地址： 美国佛罗里达
- 专利权人： 马科外科公司
- 当前专利权人： 马科外科公司
- 当前专利权人地址： 美国佛罗里达
- 代理机构： 中国贸促会专利商标事务所有限公司
- 代理商 张丰豪
- 优先权： 62/163,672 20150519 US
- 国际申请： PCT/US2016/033062 2016.05.18
- 国际公布： WO2016/187290 EN 2016.11.24
- 进入国家日期： 2017-11-17
- 主分类号： A61B17/16
- IPC分类号： A61B17/16 ; A61B34/00 ; A61B34/10 ; A61B34/20 ; A61B34/30 ; A61B34/32 ; A61B34/37 ; A61B90/00
摘要：
用于利用工具操纵解剖体的手术系统和方法，包括限定与解剖体有关的第一虚拟边界和与解剖体有关的第二虚拟边界。在第一模式中激活第一虚拟边界。在第一模式中相对于第一虚拟边界约束工具的移动。在第二模式中使第一虚拟边界失效。在第二模式中相对于第二虚拟边界约束工具的移动。
公开/授权文献
- CN107635486A 操纵解剖体的系统和方法 公开/授权日：2018-01-26
