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公开(公告)号：CN113040920B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110323115.4
申请日：2016-05-18
申请人： 马科外科公司
发明人： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·蒙特祖马德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔
摘要： 用于利用工具操纵解剖体的手术系统和方法，包括限定与解剖体有关的第一虚拟边界和与解剖体有关的第二虚拟边界。在第一模式中激活第一虚拟边界。在第一模式中相对于第一虚拟边界约束工具的移动。在第二模式中使第一虚拟边界失效。在第二模式中相对于第二虚拟边界约束工具的移动。
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公开(公告)号：CN107635486B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201680028535.7
申请日：2016-05-18
申请人： 马科外科公司
发明人： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·蒙特祖马德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔
IPC分类号： A61B17/16 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B90/00
摘要： 用于利用工具操纵解剖体的手术系统和方法，包括限定与解剖体有关的第一虚拟边界和与解剖体有关的第二虚拟边界。在第一模式中激活第一虚拟边界。在第一模式中相对于第一虚拟边界约束工具的移动。在第二模式中使第一虚拟边界失效。在第二模式中相对于第二虚拟边界约束工具的移动。
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公开(公告)号：CN118576327A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410851366.3
申请日：2016-05-18
申请人： 马科外科公司
发明人： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·蒙特祖马德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔
摘要： 用于利用工具操纵解剖体的手术系统和方法，包括限定与解剖体有关的第一虚拟边界和与解剖体有关的第二虚拟边界。在第一模式中激活第一虚拟边界。在第一模式中相对于第一虚拟边界约束工具的移动。在第二模式中使第一虚拟边界失效。在第二模式中相对于第二虚拟边界约束工具的移动。
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公开(公告)号：CN107405156A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680015388.X
申请日：2016-05-19
申请人： 马科外科公司
发明人： J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
摘要： 通过机器人手术系统的工具来演示对解剖体的计划自主操纵的手术系统和方法包括生成表示在第一模式中对由工具自主操纵解剖体的体积的计划约束的操纵参数，并且生成与操纵参数相关并相对于解剖体的表面定义的演示性参数。演示性参数对解剖体的侵入性比操纵参数小。工具在第二模式中按照演示性参数移动，从而相对于解剖体的表面演示对解剖体的自主操纵的计划约束。
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公开(公告)号：CN107405156B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201680015388.X
申请日：2016-05-19
申请人： 马科外科公司
发明人： J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , J·L·莫克特苏马·德拉巴雷拉
摘要： 通过机器人手术系统的工具来演示对解剖体的计划自主操纵的手术系统和方法包括生成表示在第一模式中对由工具自主操纵解剖体的体积的计划约束的操纵参数，并且生成与操纵参数相关并相对于解剖体的表面定义的演示性参数。演示性参数对解剖体的侵入性比操纵参数小。工具在第二模式中按照演示性参数移动，从而相对于解剖体的表面演示对解剖体的自主操纵的计划约束。
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公开(公告)号：CN107635486A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680028535.7
申请日：2016-05-18
申请人： 马科外科公司
发明人： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·蒙特祖马德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔
IPC分类号： A61B17/16 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/1675 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/39 , A61B2018/00565 , A61B2018/00601 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2068 , A61B2090/3937 , A61B2090/3975
摘要： 用于利用工具操纵解剖体的手术系统和方法，包括限定与解剖体有关的第一虚拟边界和与解剖体有关的第二虚拟边界。在第一模式中激活第一虚拟边界。在第一模式中相对于第一虚拟边界约束工具的移动。在第二模式中使第一虚拟边界失效。在第二模式中相对于第二虚拟边界约束工具的移动。
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公开(公告)号：CN113040920A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110323115.4
申请日：2016-05-18
申请人： 马科外科公司
发明人： D·G·鲍林 , J·M·斯图尔特 , J·A·卡尔普 , D·W·马拉克沃斯基 , J·L·蒙特祖马德拉巴雷拉 , P·勒斯勒尔 , J·N·比尔
摘要： 用于利用工具操纵解剖体的手术系统和方法，包括限定与解剖体有关的第一虚拟边界和与解剖体有关的第二虚拟边界。在第一模式中激活第一虚拟边界。在第一模式中相对于第一虚拟边界约束工具的移动。在第二模式中使第一虚拟边界失效。在第二模式中相对于第二虚拟边界约束工具的移动。
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