本发明公开了基于多普勒雷达及贝叶斯网络的道路事件检测方法，包括以下步骤：利用多普勒雷达对道路进行监控，获取雷达数据并对其进行处理；获取FFT速度，并获得雷达检测速度；计算转移概率，从而获取同一时刻的每个随机过程；通过采集一辆车在一段时间内不同情况下的雷达数据构造出状态转移网络；获得同一时刻每个随机过程的最短路径，计算同一时刻每个随机过程的状态转移概率，从而得出最有可能出现的情况，即给出预警。本发明提出的基于多普勒雷达及贝叶斯网络的道路事件检测方法，不受天气、光照、抖动等干扰的影响，具有成本低，精确度高的特点，可在不利条件下辅助摄像机进行智能事件检测。