Invention Grant
- Patent Title: 用于实时建图与定位的方法和装置
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Application No.: CN201680034057.0Application Date: 2016-04-11
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Publication No.: CN107709928BPublication Date: 2021-09-28
- Inventor: 维托尔·塞凯拉 , 埃里克·沃尔法特 , 皮耶路易吉·塔代伊 , 西蒙娜·切里亚尼 , 卡洛斯·桑谢斯·贝伦格尔 , 戴维·普伊赫·阿尔科里萨
- Applicant: 欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表
- Applicant Address: 比利时布鲁塞尔
- Assignee: 欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表
- Current Assignee: 欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表
- Current Assignee Address: 比利时布鲁塞尔
- Agency: 成都超凡明远知识产权代理有限公司
- Agent 魏彦
- Priority: 15163231.2 20150410 EP
- International Application: PCT/EP2016/057935 2016.04.11
- International Announcement: WO2016/162568 EN 2016.10.13
- Date entered country: 2017-12-11
- Main IPC: G01C21/20
- IPC: G01C21/20 ; G01S7/48 ; G01S17/42 ; G01S17/894 ; G05D1/02
Abstract:
一种用于构建能用于实时建图、定位和/或变化分析的3D参考图的方法，其中基于移动激光测距扫描仪使用3D SLAM(同步定位与建图)框架建立3D参考图。一种用于实时建图、定位和变化分析的方法，特别是在GPS被拒绝的环境中，以及一种用于实施所述方法的移动激光扫描装置。
Public/Granted literature
- CN107709928A 用于实时建图与定位的方法和装置 Public/Granted day:2018-02-16
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IPC分类:
