公开(公告)号：CN107709928B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201680034057.0

申请日：2016-04-11

Applicant: 欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表

Inventor： 维托尔·塞凯拉 ,  埃里克·沃尔法特 ,  皮耶路易吉·塔代伊 ,  西蒙娜·切里亚尼 ,  卡洛斯·桑谢斯·贝伦格尔 ,  戴维·普伊赫·阿尔科里萨

IPC: G01C21/20 ,  G01S7/48 ,  G01S17/42 ,  G01S17/894 ,  G05D1/02

Abstract: 一种用于构建能用于实时建图、定位和/或变化分析的3D参考图的方法，其中基于移动激光测距扫描仪使用3D SLAM(同步定位与建图)框架建立3D参考图。一种用于实时建图、定位和变化分析的方法，特别是在GPS被拒绝的环境中，以及一种用于实施所述方法的移动激光扫描装置。

公开(公告)号：CN107709928A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680034057.0

申请日：2016-04-11

Applicant: 欧洲原子能共同体由欧洲委员会代表

Inventor： 维托尔·塞凯拉 ,  埃里克·沃尔法特 ,  皮耶路易吉·塔代伊 ,  西蒙娜·切里亚尼 ,  卡洛斯·桑谢斯·贝伦格尔 ,  戴维·普伊赫·阿尔科里萨

IPC: G01C21/20 ,  G01S7/48 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G05D1/02

CPC classification number: G06T15/10 ,  G01C21/206 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G05D1/0272 ,  G06T7/20 ,  G06T7/579 ,  G06T15/08 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2215/16

Abstract: 一种用于构建能用于实时建图、定位和/或变化分析的3D参考图的方法，其中基于移动激光测距扫描仪使用3D SLAM(同步定位与建图)框架建立3D参考图。一种用于实时建图、定位和变化分析的方法，特别是在GPS被拒绝的环境中，以及一种用于实施所述方法的移动激光扫描装置。