发明授权
- 专利标题: 一种控制力矩陀螺用框架系统
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申请号: CN201710949927.3申请日: 2017-10-13
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公开(公告)号: CN107741746B公开(公告)日: 2020-10-16
- 发明人: 刘刚 , 刘旭 , 韩邦成 , 郑世强 , 李海涛 , 贺赞
- 申请人: 北京航空航天大学
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构: 北京科迪生专利代理有限责任公司
- 代理商 杨学明; 顾炜
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08 ; H02K26/00
摘要:
本发明公开了一种控制力矩陀螺用框架系统,可作为大型卫星、空间站等大型航天器的姿态控制执行机构,由旋变端机械轴承、导电滑环、旋转变压器、旋变座、旋变轴、谐波轴、框架、电机座、谐波减速器、框架电机定子组件、框架电机转子组件、电机端机械轴承等组成。框架芯轴由框架力矩电机驱动带动所连接的陀螺转子旋转以输出陀螺力矩,旋转变压器负责输出框架芯轴的角位置信号反馈给力矩电机的控制系统从而实现对力矩电机的控制,力矩电机采用有铁芯分数槽结构以减小漏磁,电机输出的力矩经谐波减速器放大后传递至陀螺转子从而输出陀螺力矩。本发明具有布局紧凑,体积小重量轻,系统噪声小,框架系统的控制精度和转矩输出效率高等优点。
公开/授权文献
- CN107741746A 一种控制力矩陀螺用框架系统 公开/授权日:2018-02-27