发明公开
CN107791233A 一种用于空心砖搬运的抓取器
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种用于空心砖搬运的抓取器
- 专利标题(英): Grabber for carrying hollow bricks
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申请号: CN201711153886.3申请日: 2017-11-20
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公开(公告)号: CN107791233A公开(公告)日: 2018-03-13
- 发明人: 霍继炜 , 高冠华 , 于亚斌 , 李凯宁 , 高宇甲 , 孙海胜 , 朱栋 , 高广涛
- 申请人: 中建七局第四建筑有限公司
- 申请人地址: 陕西省西安市未央区未央路68号
- 专利权人: 中建七局第四建筑有限公司
- 当前专利权人: 中建七局第四建筑有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市未央区未央路68号
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J9/12 ; B25J9/16 ; B25J13/08 ; B25J15/02
摘要:
本发明公开了一种用于空心砖搬运的抓取器,包括搬运箱,所述搬运箱的底部安装有电动驱动轮,电动驱动轮有四组,四组电动驱动轮平行并列设置,电动驱动轮的侧面安装有电动刹车器,所述搬运箱的侧面分别安装有开源单片机、电源、物联装置和避障装置,本用于空心砖搬运的抓取器,通过定位装置对抓取装置的工作位置进行定位,其智能化程度高,定位精确,大大提高了该抓取器的工作精度,通过避障装置配合电动驱动轮对该抓取器进行移动,便于该抓取器进行搬运工作,大大提高了该抓取器的工作能力,通过第一角度调节装置、第二角度调节装置、伸缩机构和升降机构对抓取装置的工作位置进行调节,其机械化程度高,灵活性好。
IPC分类: