发明授权
- 专利标题： 一种运载火箭伺服机构非线性平滑归零方法
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申请号： CN201711099168.2申请日： 2017-11-09
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公开(公告)号： CN107797455B公开(公告)日： 2020-09-18
- 发明人: 张宇 , 王辉 , 冯昊 , 李学峰 , 徐帆 , 尚腾
- 申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区北京142信箱402分箱
- 专利权人： 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人： 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北京142信箱402分箱
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 武莹
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
一种运载火箭伺服机构非线性平滑归零方法，首先确定各个伺服机构的开始非线性归零时刻、非线性归零时刻，然后得到各个伺服机构的非线性归零时间以及对应的时间参数，最后根据各个伺服机构的时间参数计算得到对应的归零系数，进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度，完成伺服机构非线性平滑归零。
公开/授权文献
- CN107797455A 一种运载火箭伺服机构非线性平滑归零方法 公开/授权日：2018-03-13
