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飞行器的定位控制方法
Abstract:
本发明公开了一种飞行器的定位控制方法,于飞行器飞行时,通过飞行器上的至少三个收发器分别接收目标装置发出的无线信号,并藉由相位检测器检测至少三个收发器所分别接收的无线信号的相位。接着,飞行器依据三组相位的相位差计算飞行器相对于目标装置的方位,并且依据计算所得的方位以及由遥控装置所接收的指向信号控制飞行器移动。藉此,使得飞行器可以正确面向使用者所指示的方向。
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