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公开(公告)号:CN107807347A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201710320142.X
申请日:2017-05-09
Applicant: 博泰科技有限公司
Inventor: 廖子权
CPC classification number: G05D1/12 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G01C21/18 , G01S5/06 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0094 , G05D1/0202 , G05D1/0808 , G06F3/0338 , G06F3/0346 , G01C21/165 , G05D1/101 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的定位控制方法,于飞行器飞行时,通过飞行器上的至少三个收发器分别接收目标装置发出的无线信号,并藉由相位检测器检测至少三个收发器所分别接收的无线信号的相位。接着,飞行器依据三组相位的相位差计算飞行器相对于目标装置的方位,并且依据计算所得的方位以及由遥控装置所接收的指向信号控制飞行器移动。藉此,使得飞行器可以正确面向使用者所指示的方向。
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公开(公告)号:CN107397393A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710188563.1
申请日:2017-03-27
Applicant: 博泰科技有限公司
Inventor: 廖子权
IPC: A47G19/22 , G01F23/296
CPC classification number: A47G19/2227 , A45F3/18 , A47G23/16 , A47G2019/2244 , A47G2019/225 , A47J41/0094 , B65D23/16 , B65D25/56 , B65D41/02 , B65D51/248 , G01F23/2966 , G01F25/0061
Abstract: 一种具水量测量功能的杯具,包括杯盖、杯体及设置于杯盖内的测量模块。测量模块至少包括微控制单元、记忆单元及音波收发单元,记忆单元内预存有记录频率与杯体内剩余水量的对应关系的查找表。音波收发单元以扫频方式朝杯体内发射音波并接收反射回来的反射波,微控制单元依据反射波的能量强度判断目前频率是否为空气共振频率。于目前频率是空气共振频率时,微控制单元依据空气共振频率查询查找表,以得出杯体内的剩余水量。本发明以扫频方式发射音波来测量杯体内的剩余水量,可令使用者在不需打开杯盖的前提下直接得知剩余水量。
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