- 专利标题: 一种用于火箭发动机推力矢量标定的旋转标定法
- 专利标题(英): Rotary calibration method for rocket engine thrust vector calibration
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申请号: CN201710853418.0申请日: 2017-09-20
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公开(公告)号: CN107829843A公开(公告)日: 2018-03-23
- 发明人: 张军 , 贾振元 , 田雨 , 任宗金 , 常庆兵
- 申请人: 大连理工大学
- 申请人地址: 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
- 专利权人: 大连理工大学
- 当前专利权人: 大连理工大学
- 当前专利权人地址: 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
- 代理机构: 大连理工大学专利中心
- 代理商 温福雪; 侯明远
- 主分类号: F02K9/96
- IPC分类号: F02K9/96
摘要:
本发明提供了一种用于火箭发动机推力矢量标定的旋转标定法,属于压电传感器测量技术领域。该方法从测力仪的结构原理入手,首先搭建矢量力测试系统,并对其进行误差源的分析,通过采用线性标定法求出所需计算的标定矩阵,建立标定精度对耦合系数的敏感度分析模型,得出主向对侧向的干扰系数是影响测试精度的最重要因素;然后通过对力矢量偏移量的标定系统进行误差分析来探求主向对侧向力产生干扰的机理;建立了标定杆与球面垫圈与锥面垫圈的接触力的数学模型,得出了主向标定时侧向力呈椭圆的几何分布;最后针对椭圆分布的周期性特点,基于匀化误差的思想,根据所提出的旋转标定法对火箭发动机推力矢量进行标定。
公开/授权文献
- CN107829843B 一种用于火箭发动机推力矢量标定的旋转标定法 公开/授权日:2019-05-10