操作次数信息存储部(113)存储操作次数信息，该操作次数信息定义车辆的多个状态，按照所定义的每个状态记述车辆中进行的加速操作的次数和减速操作的次数。校正速度指定部(109)在车辆正在进行定速行驶时，检测车辆的当前状态，从操作次数信息中提取针对与检测到的车辆的当前状态对应的状态记述的加速操作的次数和减速操作的次数，对提取出的加速操作的次数和减速操作的次数进行比较，如果加速操作的次数多于减速操作的次数，则指定比定速行驶的设定速度高速的校正速度，如果减速操作的次数多于加速操作的次数，则指定比设定速度低速的校正速度。定速行驶控制部(108)根据由校正速度指定部(109)指定的校正速度使车辆进行定速行驶。