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公开(公告)号：CN118528959A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410421878.6
申请日：2024-04-09
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60R16/037 , B60W50/10
摘要： 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：识别用户指令，用户指令包括明确指令和不明确指令；当用户指令为不明确指令时，为用户指令匹配至少一个目标控制实体，并基于目标控制实体和用户指令确定目标操作状态；基于目标控制实体和目标操作状态生成车控指令，并根据车控指令和用户指令控制车辆。本发明为不明确指令匹配至少一个目标控制实体，能够兼容实现用户需求的多种情况；基于目标控制实体确定目标操作状态，有利于提高不明确指令识别的准确性；基于用户指令和车控指令控制车辆，能够结合不同用户指令的特点确保车辆控制的合理性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118220195B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410651392.1
申请日：2024-05-24
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/00 , B60W50/10 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06F18/2131
摘要： 本申请提供一种基于脑电的车辆控制方法及装置，该方法包括：预先构建车辆控制分类模型和纵向控制模块；采集目标汽车上驾驶员通过用户界面进行视觉动作后诱导出的实时脑电图信号；通过预先构建的最佳时间窗对实时脑电图信号进行划分处理，得到目标窗口数据；通过预先构建的短时傅里叶变换算法对目标窗口数据进行特征提取，得到目标特征数据；将目标特征数据输入至车辆控制分类模型中进行处理，得到目标控制指令；基于纵向控制模块和目标控制指令对目标汽车进行相应的纵向运动控制操作。可见，该方法及装置能够基于脑电实现车辆的纵向控制，解决了传统的车辆控制存在的驾驶员反应速度慢、操作不准确等问题，以实现更安全、更高效的车辆运动控制。
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公开(公告)号：CN113226884B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201980085233.7
申请日：2019-12-17
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本技术涉及自动系统中动态地检测、管理和减轻驾驶员疲劳。例如，可以监视车辆中驾驶员的交互，以确定与车辆的操作相关联的主要任务或由车辆计算发出的次要任务被最后执行的距离或时间(610)。如果在给定的距离阈值或时间限制内没有执行主要任务或次要任务(620)，则由车辆的计算设备启动一个或多个次要任务(630)。在另一个实例中，基于驾驶员的注视方向或模式来检测潜在的驾驶员疲劳、驾驶员分心或对自动驾驶系统的过度依赖。例如，给定车辆附近的周围环境，可以将检测到的注视方向或模式(810)与预期注视方向或模式进行比较(860)。
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公开(公告)号：CN114269589B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202080059726.6
申请日：2020-07-30
申请人： 戴姆勒卡车股份公司
摘要： 本发明涉及一种车辆运行方法，其中，在行驶运行期间连续检查在车辆内是否存在紧急状况，并且在测知紧急状况时启动急停机动以安全停住车辆，其中，紧急状况的存在被通知给车辆环境中的交通参与者，并且当车辆使用者接管车辆驾驶任务时，急停机动被中止。本发明规定，该紧急状况的通知在以下情况下被自动停止，即，在急停机动的启动和中止之间的所测得的持续时间小于可预先规定的时间值(t1)，和/或在急停机动的启动和中止之间的所测得的车辆行驶速度(v)降低小于可预先规定的速度降低值(v1)。
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公开(公告)号：CN117794802A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202180101467.3
申请日：2021-08-11
摘要： 驾驶辅助装置(1)具备传感器(10)和控制器(20)，传感器(10)获取车辆的内部和外部的数据。控制器(20)基于由传感器(10)获取到的数据来判定车辆是否处于异常的状态，在判定为车辆处于异常的状态的情况下，对正在搭乘车辆的用户输出表示车辆处于异常的状态的消息，并通过麦克风(11)来获取用户针对消息的回答。
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公开(公告)号：CN112088116B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980030590.3
申请日：2019-05-14
申请人： 宝马汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于在自动纵向引导操纵中超控路线事件的方法。根据本发明，驾驶员可以较好地对现有的纵向引导操纵产生较大的影响，并且尽管如此继续获得辅助或者手动进行控制。本发明还涉及一种相应配置的系统组件。此外，提出了一种具有控制指令的计算机程序产品，控制指令可以实施该方法或运行所提出的系统组件。
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公开(公告)号：CN111712420B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980013396.4
申请日：2019-02-20
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 车辆控制系统具备：接受部(30、20、510)，其接受由用户进行的自动驾驶车辆的使用日程的设定；以及控制部(146、520)，其参照由所述接受部接受到的所述使用日程，使所述自动驾驶车辆以如下方式行驶：在从所述用户不使用所述自动驾驶车辆的期间的开始时刻到结束时刻之间使所述自动驾驶车辆作为出租车而行驶，并在所述结束时刻以前返回到由所述用户指定了的场所。
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公开(公告)号：CN111770867B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201980015128.6
申请日：2019-02-18
申请人： 捷豹路虎有限公司
发明人： 奥利维耶·罗克斯 , 皮埃尔-格温内尔·梅斯洛
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(4)的控制器(14)。控制器(14)配置成：确定加速器踏板相对于基准加速器踏板位置(aref)的位置；以及如果加速器踏板的位置大于基准加速器踏板位置(aref)，则根据加速踏板映射(60)确定转矩输出；以及如果加速器踏板的位置小于基准加速器踏板位置(aref)，则根据减速踏板映射(62)确定转矩输出。
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公开(公告)号：CN112203917B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201980034529.6
申请日：2019-04-29
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： H·莱尔
摘要： 本发明涉及一种用于识别由车辆(1)进行的车道变换或者离开具有至少一个车道标记(6)的车道(2)或者离开具有至少一个道路标记的道路的方法，该方法至少具有以下步骤：感测所述车道标记(6)或者所述道路标记，确定，所述车辆(1)的布置在第一车辆侧上的第一参考点(20)和布置在与所述第一车辆侧对置的第二车辆侧上且与所述第一参考点不同的第二参考点(24)是否位于所述车道标记(6)这一侧或者所述道路标记这一侧，并且，如果是这种情况，监测，所述车辆(1)的第一参考点(20)与所述车道标记(6)或者与所述道路标记是否具有第一重叠度，所述第一重叠度大于预给定的第一极限重叠度，并且，如果是这种情况，在第一时间点(t1)产生能光学地、声学地和/或触觉地感知的第一警告信号(38)，并且然后，如果从所述第一时间点(t1)起的预先确定的第一持续时长(T1)期满，或者如果确定了，所述第一参考点(20)超过所述车道标记(6)或者所述道路标记并且现在位于所述车道标记(6)或者所述道路标记的那一侧，则停用所述第一警告信号(38)，并且然后监测，所述第二参考点(24)与所述车道标记(6)或者与所述道路标记是否具有第二重叠度，所述第二重叠度大于预给定的第二极限重叠度，或者，监测，所述第二参考点(24)是否超过所述车道标记(6)或者所述道路标记并且现在位于所述车道标记86)或者所述道路标记的那一侧，并且，如果是这种情况，在第二时间点(t2)产生能光学地、声学地和/或触觉地感知的第二警告信号(38)。
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