Invention Grant
- Patent Title: 用于生成及使用定位参考数据的方法及系统
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Application No.: CN201680044925.3Application Date: 2016-08-03
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Publication No.: CN107850449BPublication Date: 2021-09-03
- Inventor: 克日什托夫·库德因斯基 , 克日什托夫·米克萨 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基 , 布拉泽伊·库比亚克
- Applicant: 通腾全球信息公司
- Applicant Address: 荷兰阿姆斯特丹
- Assignee: 通腾全球信息公司
- Current Assignee: 通腾全球信息公司
- Current Assignee Address: 荷兰阿姆斯特丹
- Agency: 北京律盟知识产权代理有限责任公司
- Agent 蒋林清
- Priority: 62/200,611 20150803 US 62/200,613 20150803 US 62/218,538 20150914 US
- International Application: PCT/EP2016/068594 2016.08.03
- International Announcement: WO2017/021474 EN 2017.02.09
- Date entered country: 2018-01-31
- Main IPC: G01C21/30
- IPC: G01C21/30 ; G01S17/894 ; G01C21/28 ; G01S13/86
Abstract:
本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。通过比较由与交通工具相关联的传感器获取的实时深度图与相关联于数字地图的深度图获得交通工具定位。所述深度图指示所述交通工具周围的环境。确定所述交通工具相对于所述数字地图的纵向及横向偏移。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
Public/Granted literature
- CN107850449A 用于生成及使用定位参考数据的方法及系统 Public/Granted day:2018-03-27
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IPC分类:
