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公开(公告)号：CN109791052B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201780060370.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 布拉泽伊·库比亚克 , 克日什托夫·库德因斯基 , 克日什托夫·米克萨 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基
Abstract: 本申请涉及使用数字地图对点云的数据点进行分类的方法和系统。数字地图包括多个分段，每个分段表示可导航网络的可导航要素且包括指示可导航要素的边界的多个参考线，其中每个分段与指示多个参考线的地理位置的位置数据相关联，且每个分段另外与指示围绕可导航要素的环境中的物体表面的地理位置的定位参考数据相关联。一种方法包括：获得数字地图的一或多个分段的定位参考数据；确定实时扫描数据；计算定位参考数据和实时扫描数据之间的相关性；调整实时扫描数据的点云的数据点的位置；比较调整后的数据点的位置与相关分段的位置数据；及基于比较结果，将多个数据点中的每一个分类到一或多个群组中。
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公开(公告)号：CN107850449A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044925.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 克日什托夫·库德因斯基 , 克日什托夫·米克萨 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基 , 布拉泽伊·库比亚克
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/28 , G01C21/3415 , G01C21/367 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S17/89 , G06F17/30241 , G06T7/50 , G06T2207/10028 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。通过比较由与交通工具相关联的传感器获取的实时深度图与相关联于数字地图的深度图获得交通工具定位。所述深度图指示所述交通工具周围的环境。确定所述交通工具相对于所述数字地图的纵向及横向偏移。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
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公开(公告)号：CN114111812A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111620810.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 克日什托夫·库德因斯基 , 克日什托夫·米克萨 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基 , 布拉泽伊·库比亚克
Abstract: 本申请涉及用于生成及使用定位参考数据的方法及系统。本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
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公开(公告)号：CN107850445B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201680044918.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 克日什托夫·库德因斯基 , 克日什托夫·米克萨 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基 , 布拉泽伊·库比亚克
Abstract: 本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
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公开(公告)号：CN107850445A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044918.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 克日什托夫·库德因斯基 , 克日什托夫·米克萨 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基 , 布拉泽伊·库比亚克
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/28 , G01C21/3415 , G01C21/367 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S17/89 , G06F17/30241 , G06T7/50 , G06T2207/10028 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106461402B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201580030559.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 克日什托夫·米克萨 , 布拉泽伊·库比亚克 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明揭示一种确定交通工具(100)相对于数字地图的纵向位置的方法，其中通过使用至少一个测距传感器扫描所述交通工具周围的横向环境来确定实时扫描数据(200、202)，所述实时扫描数据包括一或多个深度图，每一深度图表示针对多个纵向位置及高度的到所述横向环境中的表面的经测量的横向距离。检索针对所述交通工具(100)相对于所述数字地图的所认为的当前纵向位置的与所述数字地图相关联的定位参考数据，且通过计算互相关来将其与所述实时扫描数据(200、202)进行比较以确定纵向偏移。基于所述纵向偏移调整所述所认为的当前纵向位置以确定所述交通工具(100)相对于所述数字地图的所述纵向位置。
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公开(公告)号：CN107850448A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044924.9
申请日：2016-08-03
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 克日什托夫·库德因斯基 , 克日什托夫·米克萨 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基 , 布拉泽伊·库比亚克
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/28 , G01C21/3415 , G01C21/367 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S17/89 , G06F17/30241 , G06T7/50 , G06T2207/10028 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
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公开(公告)号：CN106461402A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580030559.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 克日什托夫·米克萨 , 布拉泽伊·库比亚克 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明揭示一种确定交通工具(100)相对于数字地图的纵向位置的方法，其中通过使用至少一个测距传感器扫描所述交通工具周围的横向环境来确定实时扫描数据(200、202)，所述实时扫描数据包括一或多个深度图，每一深度图表示针对多个纵向位置及高度的到所述横向环境中的表面的经测量的横向距离。检索针对所述交通工具(100)相对于所述数字地图的所认为的当前纵向位置的与所述数字地图相关联的定位参考数据，且通过计算互相关来将其与所述实时扫描数据(200、202)进行比较以确定纵向偏移。基于所述纵向偏移调整所述所认为的当前纵向位置以确定所述交通工具(100)相对于所述数字地图的所述纵向位置。
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公开(公告)号：CN107850448B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201680044924.9
申请日：2016-08-03
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 克日什托夫·库德因斯基 , 克日什托夫·米克萨 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基 , 布拉泽伊·库比亚克
Abstract: 本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
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公开(公告)号：CN107850450A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044930.4
申请日：2016-08-03
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 克日什托夫·库德因斯基 , 克日什托夫·米克萨 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基 , 布拉泽伊·库比亚克
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/28 , G01C21/3415 , G01C21/367 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S17/89 , G06F17/30241 , G06T7/50 , G06T2207/10028 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
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