在传感器边缘间(电角60°)的经过时间，预测接下来的传感器边缘间(电角60°)的转子位置，进行正弦波电压驱动；还执行速度控制处理，在目标旋转速度与实际旋转速度之间更正差。另外，以成为相电流的相位相对于感应电压超前的形式的方式实施使施加电压相对于转子旋转位置超前的超前角处理。通过速度控制处理，在传感器信号的切换时也以平滑的形式继续控制，相电流波形的失真被抑制。另外，通过超前角处理，相电流的峰值上升，马达的电动势也变大，与供给电压的变化相对的电流变化被缓和，相电流波形的失真被抑制。