公开(公告)号：CN110692184A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201880035649.3

申请日：2018-05-01

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大堀龙 ,  盐田直树 ,  杉山友康 ,  早田圣基

IPC: H02K29/08 ,  H02K11/215

Abstract: 无刷电动机(1)具有具备定子芯(5)和绕组(6)的定子(2)、具备磁铁(13)的转子(3)、以及检测转子(3)的旋转位置的磁传感器(18)。转子(3)具有偏斜构造，对磁铁(13)实施了偏斜磁化。磁铁(13)具有伸出部(14)，磁传感器(18)与伸出部(14)的轴向端面(20)相向地配置。磁铁(13)的偏斜角在将磁传感器(18)配置在绕组励磁的影响小的最佳位置的状态下，与基于Δ接线、正弦波驱动等电动机规格的传感器配置的角度偏差相匹配地设定。

公开(公告)号：CN109314439A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780033238.6

申请日：2017-06-15

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 杉山友康 ,  川岛义亲 ,  张谷洋辅 ,  早田圣基

IPC: H02K7/116 ,  F16H1/16 ,  F16H57/021 ,  F16H57/039 ,  H02K5/04 ,  H02K15/14

Abstract: 带减速器的马达(1)包括：转轴(61)，上述转轴(61)设有蜗杆(62)，并经由多个轴承(67A、67B)而被支承成能绕中心轴自由旋转；马达部(30)，上述马达部(30)驱动转轴(61)并使其绕中心轴旋转；减速器部(60)，上述减速器部(60)包括至少一个以上的齿轮，至少一个以上的上述齿轮具有与蜗杆(62)啮合的蜗轮(63)；以及壳体(10)，上述壳体(10)形成有对转轴(61)进行收容的轴收容槽(12)、对轴承(67A、67B)进行收容的轴承收容凹部(15A、15B)以及对减速器部(60)进行收容的收容凹部(11)，轴收容槽(12)、轴承收容凹部(15A、15B)和收容凹部(11)朝壳体(10)的顶面部(10t)一侧开口。

公开(公告)号：CN107852114A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680043625.3

申请日：2016-07-07

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大堀龙 ,  盐田直树 ,  杉山友康 ,  早田圣基

IPC: H02P6/17

Abstract: 在传感器边缘间(电角60°)的经过时间，预测接下来的传感器边缘间(电角60°)的转子位置，进行正弦波电压驱动；还执行速度控制处理，在目标旋转速度与实际旋转速度之间更正差。另外，以成为相电流的相位相对于感应电压超前的形式的方式实施使施加电压相对于转子旋转位置超前的超前角处理。通过速度控制处理，在传感器信号的切换时也以平滑的形式继续控制，相电流波形的失真被抑制。另外，通过超前角处理，相电流的峰值上升，马达的电动势也变大，与供给电压的变化相对的电流变化被缓和，相电流波形的失真被抑制。

公开(公告)号：CN115244836A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202180019041.3

申请日：2021-02-25

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大堀竜 ,  塩田直树 ,  早田圣基

IPC: H02K15/04 ,  H02K1/278 ,  H02K21/14

Abstract: 本发明提供一种可防止卷绕作业时的线圈的损伤、且防止大型化或马达特性的降低的绕组装置及马达。送出线圈24的喷嘴71具有：喷嘴孔72，用来送出线圈24；内径圆形倒角部73，形成于喷嘴71的前端71a的开口边缘；以及外径圆形倒角部74，形成于喷嘴71的前端71a的外周缘，在将线圈24的线径设为φc、将喷嘴孔72的内径设为φin、将内径圆形倒角部73的曲率半径设为Rin、将外径圆形倒角部74的曲率半径设为Rout时，各直径φc、φin、Rin、Rout满足1.2φc≦φin≦1.4φc、0.5φc≦Rin≦φc、0.25φc≦Rout≦0.5φc。

公开(公告)号：CN109314439B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201780033238.6

申请日：2017-06-15

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 杉山友康 ,  川岛义亲 ,  张谷洋辅 ,  早田圣基

IPC: H02K7/116 ,  F16H1/16 ,  F16H57/021 ,  F16H57/039 ,  H02K5/04 ,  H02K15/14

Abstract: 带减速器的马达(1)包括：转轴(61)，上述转轴(61)设有蜗杆(62)，并经由多个轴承(67A、67B)而被支承成能绕中心轴自由旋转；马达部(30)，上述马达部(30)驱动转轴(61)并使其绕中心轴旋转；减速器部(60)，上述减速器部(60)包括至少一个齿轮，至少一个上述齿轮具有与蜗杆(62)啮合的蜗轮(63)；以及壳体(10)，上述壳体(10)形成有对转轴(61)进行收容的轴收容槽(12)、对轴承(67A、67B)进行收容的轴承收容凹部(15A、15B)以及对减速器部(60)进行收容的收容凹部(11)，轴收容槽(12)、轴承收容凹部(15A、15B)和收容凹部(11)朝壳体(10)的顶面部(10t)一侧开口。

公开(公告)号：CN117639374A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310710265.X

申请日：2023-06-15

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 时崎哲平 ,  小林干明 ,  田村敏 ,  早田圣基 ,  斋藤正和 ,  川岛义亲

IPC: H02K7/116 ,  H02K5/04 ,  H02K1/22 ,  H02K1/12

Abstract: 本发明提供一种能够提高布局性的无刷马达。将形成雨刷马达(10)的旋转轴(SH1)及输出轴(SH2)配置成彼此平行，从而使马达壳体(21)及齿轮壳体(71)分别沿旋转轴(SH1)(输出轴(SH2))的轴向排列。由此，可使雨刷马达(10)的外观以连结旋转轴(SH1)与输出轴(SH2)的线段为中心形成线对称形状。因此，能够以连结旋转轴(SH1)与输出轴(SH2)的线段为中心，在其左右侧消除安装的方向性。因而，能够提高雨刷马达(10)的布局性。

公开(公告)号：CN113615068A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202080022237.3

申请日：2020-03-26

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大堀竜 ,  塩田直树 ,  早田圣基 ,  八田贵史 ,  川崎敦史

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/15 ,  B60S1/08

Abstract: 一种马达控制装置，控制包括转子及三相的电枢线圈的无刷马达，所述马达控制装置包括：检测转子的旋转位置的位置检测部；在第一或第二控制模式下，以与转子的旋转位置对应的通电时序向逆变器(52)输出第一或第二驱动信号的控制部(54)；以及当输入第一或第二驱动信号时，向三相的电枢线圈输出第一或第二通电信号的逆变器(52)，关于三相中的任意两个相，在所述第二控制模式中，施加电压的占空相同时的占空的值比所述第一控制模式大。

公开(公告)号：CN107852114B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201680043625.3

申请日：2016-07-07

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大堀龙 ,  盐田直树 ,  杉山友康 ,  早田圣基

IPC: H02P6/17

Abstract: 在传感器边缘间(电角60°)的经过时间，预测接下来的传感器边缘间(电角60°)的转子位置，进行正弦波电压驱动；还执行速度控制处理，在目标旋转速度与实际旋转速度之间更正差。另外，以成为相电流的相位相对于感应电压超前的形式的方式实施使施加电压相对于转子旋转位置超前的超前角处理。通过速度控制处理，在传感器信号的切换时也以平滑的形式继续控制，相电流波形的失真被抑制。另外，通过超前角处理，相电流的峰值上升，马达的电动势也变大，与供给电压的变化相对的电流变化被缓和，相电流波形的失真被抑制。