本技术提供一种汽车轮毂柔性加工夹具，能够实现对不同大小的轮毂进行自动定位和夹紧，满足自动化生产的需要。其三角平台位于三角拉盘的上方，三角平台和三角拉盘的三个端部均开有T形槽，T形槽的相对侧面上开有导轨，在三角平台的T形槽上部设有U形垫块，U形垫块的上方设有定位爪；拉臂从T形槽中穿过，其顶部一侧与定位爪相连；拉臂底部有连接轴，连接轴两端滑动设置在三角拉盘上的T形槽导轨中；拉臂中部有导向通槽，穿过导向通槽的滑杆两端滑动设置在三角平台上的T形槽导轨中；旋转直线组合式液压缸的活塞杆在周向方向与三角拉盘转动相连、在周向方向固定相连；上下两个主动架安装在活塞杆上，三根拉杆的两端分别与主动架、拉臂铰接。