本公开提供了一种无人机发动机控制系统及其改装方法，该无人机发动机控制系统控制的发动机为由控制钢索控制的发动机，该无人机发动机控制系统包括：至少一条控制钢索，连接至所述发动机；至少一台舵机控制器；至少一台舵机，所述舵机上设置舵机摇臂，所述舵机摇臂连接一条控制钢索，并通过所述控制钢索连接到发动机，所述舵机还和一舵机控制器相连接。并进一步提供了无人机发动机控制系统的改装方法。本公开利用舵机在舵机控制器的控制下通过控制钢索对发动机被控量如桨叶角、燃油量和功率等进行控制，尽可能地使无人机发动机的工作状态与有人机相同。