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公开(公告)号：CN118343326B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410774439.3
申请日：2024-06-17
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于太阳能无人机的两级变距螺旋桨及其变距方法，涉及螺旋桨技术领域，包括机架，机架上设置有螺旋桨一与螺旋桨二，驱动轴一与驱动轴二之间同轴套接，机架内设置有反转驱动机构，驱动轴一以及驱动轴二在反转驱动机构的带动下反向转动，螺旋桨一与螺旋桨二、机架之间设置有变距机构，螺旋桨一内设置有变径机构以及防干涉机构；通过变距机构中的联动组件对螺旋桨一与螺旋桨二的桨距进行同步调整，同时避免了反转的螺旋桨一以及螺旋桨二对变距机构造成干涉，结合变径机构在转动的过程中分别对螺旋桨一、螺旋桨二的桨径进行动态调整，提升无人机的飞行效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118545271A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410848175.1
申请日：2024-06-27
申请人： 彩虹无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供一种巡飞器，涉及飞行器技术领域，包括：机身，机身采用飞翼式气动布局，机身采用一体充气式的蒙皮，机身的两侧分别形成机翼，机翼内设置有翼肋和翼梁，机身的中部内设置有飞控机、供电部件和充放气结构，机身的中部或两个机翼设置有驱动结构；解决现有技术中的巡飞器难以在保证飞行速度、续航能力的同时做到单机重量小、体积小的问题。
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公开(公告)号：CN118514883A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410828861.2
申请日：2024-06-25
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： B64U10/40 , B64U50/19 , B64U40/10 , B64C33/02 , B64U101/20 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及仿生机器人技术领域，公开一种基于冗余驱动技术的欠驱动仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括一对直流无刷电机；一对直线舵机；笼式支撑机架，一对直流无刷电机安装在笼式支撑机架上；多级减速机构，多级减速机构与直流无刷电机相连、且安装在笼式支撑机架上；线传动机构，线传动机构与多级减速机构相连接、且安装在笼式支撑机架上，线传动机构连接有翅膀组件。本发明整体样机是基于冗余驱动的欠驱动动力学系统，包括一对直流无刷电机，通过驱动同一个齿轮共同转动，并将它们的动力合并为一个动力电机使用，使用两个直线舵机和动力电机实现扑翼飞行器欠驱动控制，即对俯仰、滚转、偏航和升降4个自由度的姿态控制。
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公开(公告)号：CN113815851B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111266640.3
申请日：2021-10-28
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
IPC分类号： B64C27/14 , B64C27/43 , B64C27/52 , B64C27/10 , B64C27/82 , B64C27/06 , B64U30/24 , B64U40/10 , B64U50/19 , B64U10/17
摘要： 本发明公开了一种旋翼变向推进装置，包括动力机构，变向翘板旋翼组件，变向斜盘组件，变向驱动组件，中轴组件；本发明通过倾斜静盘使旋转的旋翼桨盘倾斜，控制直升机的横滚和俯仰从而实现飞行器的运动控制，相比于传统的矢量旋翼装置为动力机构与旋翼一同倾斜的系统，操纵机构可以直接对旋翼的桨盘进行倾斜操控，能够减轻操控其旋翼方向的操纵机构的负担。由于整体方案上通过简化结构，使传动结构更加可靠，其制造成本更少，并且相比于普通单桨直升机的旋翼机构，本旋翼机构的机动性更强，响应更快，效率更高，其控制方法更加简单。
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公开(公告)号：CN118439196A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410846180.9
申请日：2024-06-27
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
发明人： 吴佳斌
IPC分类号： B64U20/30 , B64U30/30 , B64U40/10 , B64U70/83 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64D17/62 , B64D17/80
摘要： 本发明公开了一种无人飞行器防坠保护装置及防坠保护系统，其中，一种无人飞行器防坠保护装置，包括：机身、伞式防坠保护机构、翼展式防坠保护机构。伞式防坠保护机构包括装配底座，装配底座的上方滑动装配有装配盒，装配盒内转动连接有收卷轮，收卷轮的外侧缠绕有牵拉绳，牵拉绳远离收卷轮的一端固定连接有防坠伞布。翼展式防坠保护机构包括一对收卷辊，一对收卷辊的外侧缠绕有滑翔翼布。本发明通过防坠保护系统根据气象环境的不同对伞式防坠保护机构与翼展式防坠保护机构进行自适应控制，显著提高了对无人飞行器进行防坠保护的可靠性与适用性，大大降低了气象条件对无人飞行器防坠保护过程产生的不良影响。
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公开(公告)号：CN113815853B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111272971.8
申请日：2021-10-29
申请人： 湖南韬讯航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋翼推进装置及控制方法，包括上动力机构，下动力机构，中轴倾斜驱动组件，上矢量倾斜旋翼组件，下矢量倾斜旋翼组件。本发明所述的一种旋翼推进装置及控制方法，直接对旋翼的桨盘进行倾斜操纵，其结构相对简化，零件相对较少，并且控制更加简单。相比于普通矢量旋翼机构，本发明的旋翼机构，机动性更强，响应更快，效率更高。
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公开(公告)号：CN118239017B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410672903.8
申请日：2024-05-28
申请人： 浙江大学湖州研究院
摘要： 本申请提供一种陆空两栖无人机的空地切换方法、系统及无人机，该方法通过基于传感信息达到预定条件，控制无人机在空、地模式之间进行自动切换，其中，地面模式下的无人机的横滚方向的自由度失能，无人机的空、地模式下的构型保持相同且无人机的轮子为受旋翼驱动的从动轮。本申请是通过在飞行式无人机的飞控中设计一套程序，使得在无人机飞到地面附近（预定高度）时，能自动切换模式。本申请将飞行和滚动两种相对独立的控制方式融合在一款机器人上，没有增加额外的电机，无人机重量更轻，续航能力更强；地面模式下，无人机的横滚方向的自由度失能，保证了在地面运行时，飞行式无人机不会侧翻。
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公开(公告)号：CN118373002A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804399.2
申请日：2024-06-21
申请人： 杭州安怀达智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种无人机舵机安装架，其包括底盘、倾斜盘、舵机组、锁定组件和解锁机构；在正常使用时，两个第一连杆处于锁定状态，当单侧舵机出现故障时，其铰接的第一连杆上的锁定组件解除锁定状态，此时，该第一连杆处于可伸缩状态，此后，可通过第三舵机、可伸缩的第一连杆及对侧舵机的配合，对倾斜盘的角度姿态进行调整，保证无人机的正常飞行，提高了飞行的稳定性。解决了单侧舵机停止工作后，对侧的舵机超负荷工作甚至无法工作而导致的飞行稳定性低的问题。同时避免出现单侧舵机损坏，对侧舵机无法正常运行导致的坠机情况。与此同时，可伸缩的第一连杆给予了倾斜盘导向作用，进一步地提升飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118358792A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410488651.3
申请日：2024-04-23
申请人： 江西直升机有限公司
IPC分类号： B64U40/10 , B64U30/297 , B64U10/17
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人直升机自动倾斜器结构，包括：固定盘，所述固定盘设置在骨架上，骨架内的发动机输出端连接有主轴，主轴与固定盘中心孔内的轴承转动配合，主轴上装有倾斜盘组件，倾斜盘组件底端铰接有多个舵机连杆的顶端，舵机连杆底端与舵机输出端铰接，舵机设置在固定盘上，倾斜盘组件顶端与旋翼铰接，旋翼设置在主轴上，通过舵机实时调控舵机连杆带动倾斜盘组件倾角改变，倾斜盘组件对旋翼进行倾角的调整，进而对旋翼的运动状态进行调整，减少了装置的复杂度，并可以有效地操控无人直升机的旋翼产生的动力大小和方向，提高了无人直升机在低速飞行时与复杂气候环境下的飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN118358784A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410457774.0
申请日：2024-04-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种融合张拉整体和无人机的跨域多模态机器人，该机器人包括滚动模块和飞行模块；滚动模块为六杆张拉整体结构，包括6根刚性压杆和24根弹性索；每根刚性压杆的两端均连接有4根弹性索，4根弹性索分别与距离该刚性压杆的端点距离最近的四个刚性压杆的端点相连接；滚动模块通过控制弹性索的长度变化改变机器人的重心位置，使机器人在重力矩作用下实现翻滚；飞行模块为安装于两根刚性压杆之间的可分离式旋翼无人机结构，用于实现飞行。上述机器人将无人机与六杆张拉整体结构结合，实现机器人地面滚动模式和空中飞行模式的灵活切换，同时保证了机器人的抗冲击能力。
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