公开(公告)号：CN119527599A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510101752.5

申请日：2025-01-22

Applicant: 深圳市斯威普科技有限公司

Inventor： 叶永军 ,  胡伟强

IPC: B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种机臂倾斜的多旋翼无人机，包括机体和若干旋翼，机体的侧壁转动连接有若干根机臂，且机臂数量与旋翼数量相等，旋翼与机臂固接，机体内设置有调节机构，调节机构用于调节机臂的倾角，通过调节机构能够对机臂的倾角进行调节，当无人机向前飞时，通过调节机构使机臂以及旋翼倾斜，使机臂以及旋翼前倾，替代机体前倾，旋翼倾斜，可以改变升力的垂直分量和水平分量，减少机身的俯仰角，从而使机体的倾斜角度更小，机体迎风面更小，有效的减小了无人机向前飞的风阻，从而提高了飞行效率，解决了传统无人机前进时无人机的迎风面过大导致风阻过大，飞行效率降低的问题。

公开(公告)号：CN119527591A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411723278.1

申请日：2024-11-28

Applicant: 安徽达尔智能控制系统股份有限公司

Inventor： 杨潘 ,  李国强 ,  雷鹏 ,  汪干 ,  刘骏 ,  胡永全 ,  杨兴明 ,  孙锐

IPC: B64U10/14 ,  B64U40/10 ,  B64U20/80 ,  B64U50/19 ,  B64D31/16 ,  H02G1/02 ,  G01D21/02 ,  B64U101/26 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明公开了一种电力系统检修用无人机及管理系统，所述电力系统检修用无人机及管理系统包括机壳、遥控器和飞行控制器，所述机壳上设置有多个机翼，每个所述机翼上可转动地设置有螺旋桨，所述机壳上可转动地设置有第一齿轮，所述机壳上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮上设置有转杆，所述转杆上设置有支撑板，所述支撑板上设置有固定板，所述固定板上可转动地设置有激光器，所述机壳上设置有支架，所述机壳上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述第一齿轮相连接；所述遥控器和所述飞行控制器通过无线电波进行通信连接，能够使得激光器对缠绕在电线上的物体进行破坏，同时也便于激光器进行调节角度。

公开(公告)号：CN119460208A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411356238.8

申请日：2024-09-27

Applicant: 江苏开普勒导航技术研究院有限公司

Inventor： 蒋科材 ,  谢新 ,  王西龙 ,  毛晓柳 ,  戴宇翔

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U40/10 ,  B64U60/00 ,  B64C25/58 ,  B64C1/00 ,  B64U101/30 ,  B64U101/31

Abstract: 本申请提供了一种基于无人机遥感技术的矿山监测装置，涉及无人机，包括无人机，所述无人机外表面的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的两端均固定连接有支架，所述固定块的底部固定连接有架杆，所述架杆的内侧壁固定连接有A连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑杆。本申请通过调节组件的设置，无人机自身的体积较小，带动监测装置时，会加重无人机的重量，在飞行时，会降低无人机的飞行高度，在监测时会缩小范围，影响监测结果，利用调节组件能够在无人机飞行时，根据风向调节顺风板的角度，使得无人机顺风飞行，减少在飞行时的阻力，从而使得无人机飞的更高，监测的范围更广。

公开(公告)号：CN119429215A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411818300.0

申请日：2024-12-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宣建林 ,  王嘉鑫 ,  郑睿 ,  罗洋

IPC: B64U10/40 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，具体包括飞行器的主骨架，主骨架包括平行设置的前侧板、后侧板，前侧板的两侧转动连接有扑动翼，前侧板、后侧板上连接有驱动扑动翼上下扑动的驱动结构，主骨架的后侧设置有改变飞行器飞行姿态的姿态操控机构，姿态操控机构包括与后侧板转动连接的俯仰操控结构，俯仰操控结构的后侧分别设置有带动两个扑动翼反向转动的偏航操控结构、带动两个扑动翼同向移动的滚转操控结构，扑动翼包括摇臂、与后侧板连接的套管，摇臂上连接有前缘梁，套管与前缘梁位置垂直且之间张铺有翼膜，翼膜上设置有加强筋，能够兼具悬停、平飞能力且能够调整扑动幅度大小。

公开(公告)号：CN119190454B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411710072.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 中航(成都)无人机系统股份有限公司

Inventor： 张晓军 ,  王宝生 ,  李江海 ,  刘文睿 ,  赵建兴 ,  冉广陵

IPC: B64U30/12 ,  B64U40/10 ,  B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种机翼可整体变角度旋转折叠机构及飞行器，涉及飞行器技术领域，具体为，包括：舵机齿轮，其与驱动电机动力连接，用于提供动力输入；传动齿轮，其外周设置锥齿部和直齿部，所述传动齿轮的直齿部与所述舵机齿轮啮合，且所述传动齿轮的轴线与所述舵机齿轮的轴线平行；被动齿轮，其为锥齿轮，与机翼固定连接，所述被动齿轮与所述传动齿轮的锥齿部啮合；本机翼可整体变角度旋转折叠机构及飞行器，通过对传动齿轮的重新设计，并改变传动齿轮与被动齿轮轴线夹角，从而使机翼在展开时，能够自动翻转，获得上反角，且在折叠时自动回平，收纳不受上反角影响，减少空间占用，且整体结构简单、重量轻、运行稳定可靠。

公开(公告)号：CN119305764A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411697403.6

申请日：2024-11-26

Applicant: 中科合肥技术创新工程院

Inventor： 陈池来 ,  钱代超 ,  田钰强 ,  马贺 ,  吴青楠 ,  潘敏 ,  贡培艺 ,  尹昊

IPC: B64U10/40 ,  B64U40/10 ,  B64U30/16

Abstract: 本发明涉及一种基于旋转结构的可悬停扑翼飞行器及其操控方法。该飞行器，该飞行器包括：机身、翅翼组件一与翅翼组件二；翅翼组件一和翅翼组件二均包括两个翅翼；机身上安装有舵机转向机构、第一扑动机构和第二扑动机构；第一扑动机构与翅翼组件一中的两个翅翼相连，第二扑动机构与翅翼组件二中的两个翅翼相连。本发明通过舵机旋转机体借助两侧扑动机构差速，实现全方位飞行运动控制。该飞行器设计了一对对称布局的扑动机构与一对翅翼组件，并通过安装有舵机转向机构的机身连接，通过对扑动机构中的电机进行调速，可以使飞行器保持悬停或朝向一侧飞行。通过安装在机身上的舵机旋转带动中心连杆，即可实现向任意方向的飞行运动控制。

公开(公告)号：CN119284232A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411590835.7

申请日：2024-11-08

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 王海 ,  申奎源 ,  邵志威 ,  赵宛男 ,  任福深 ,  齐效文

IPC: B64U30/16 ,  B64U40/10 ,  B64U30/40 ,  B64U10/50 ,  B64D1/04 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种仿生折翼无人滑翔飞行器。本发明包括依次连接的机头、机身以及机尾；两个折叠翼和设置在折叠翼内的多个展开管道；爆炸动力装置；两组填充剂储存组件。利用飞行器下降时的风力带动仿生尾旋翼转动，通过触发螺杆实现储存在触发螺杆内的碰撞爆炸物进入到爆炸仓内爆炸，利用碰撞爆炸物的爆炸推力将爆炸仓内设置的推进活塞向展开管道侧推动，从而将进入到爆炸仓的填充剂挤压进多个展开管道中，即实现折叠翼的展开，填充剂在短时间内硬化，使得折叠翼展开状态保持，不需要内部燃料燃烧产生高热量来提供驱动力，解决了现有技术中燃料燃烧驱动带来载重大、高热量易被追踪的问题。

公开(公告)号：CN119284155A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411664904.4

申请日：2024-11-20

Applicant: 北京锐星远畅科技有限公司

Inventor： 李春 ,  檀葱 ,  乔岩

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/32 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  G01V1/18 ,  B64C27/59 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U40/10 ,  B64U101/30 ,  B64U101/35

Abstract: 本发明公开了一种陆地勘探飞行节点装置及其使用方法，包括悬臂支架，所述悬臂支架内设置有旋翼转动机构，所述悬臂支架上设置有与所述旋翼转动机构连接的旋翼机构；所述悬臂支架的中部两侧分别设置有导向罩和下壳体，所述下壳体的底部设置有尾椎；所述下壳体内设置有动圈检波器和电池组，所述悬臂支架上设置有超声波传感器、高清摄像头和通信充电端口，所述导向罩内设置有电源电路板、地震波采集电路板、主控电路板和传感器电路板，本发明中的陆地勘探飞行节点装置能够飞行至预设点进行采集工作，能够自主进行地震波采集，并在采集数据完成后返航，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率，同时也消除了潜在的安全隐患。

公开(公告)号：CN119262359A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411598838.5

申请日：2024-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱航 ,  林德楷 ,  马瑞涛 ,  廖伟 ,  孙昱祺 ,  轩高杰 ,  李承峰

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/24 ,  B64U50/23 ,  B64U40/10 ,  B64U20/87

Abstract: 本发明公开了一种具有折叠轮的陆空两用共轴反桨无人机，属无人机技术领域，它包括：机架、旋翼机构、2个折叠轮机构、感知控制组件和电池系统，其中：所述旋翼机构包括上旋翼机构和下旋翼机构，分别设于机架上下两侧，形成共轴正反桨结构；所述2个折叠轮机构对称设于机架的上下两侧；旋翼机构中由马达驱动旋翼，为飞行器提供升力，由舵机组调整旋翼方向，控制飞行方向；所述折叠轮机构的开合由空心轴减速电机驱动，折叠轮机构的展开状态由卡扣锁定；感知控制组件包括相机传感器和机载电脑，用于飞行器的视觉传感信息的获取、传感器信息处理和飞行控制。本发明可通过展开折叠轮完成空中飞行模式到陆地移动模式的转换，提高执行任务的灵活性。

公开(公告)号：CN119190352A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411563528.X

申请日：2024-11-05

Applicant: 沈阳航空航天大学

Inventor： 李战东 ,  徐建新 ,  马爽 ,  张非凡 ,  韩琦 ,  王巍

IPC: B64C33/02 ,  B64C13/38 ,  B64U10/40 ,  B64U40/10

Abstract: 一种扑动幅度可调式多自由度扑翼飞行器，包括机头、机身、左机翼、右机翼及尾翼；机头位于机身前端，机头采用箱式结构，在机头内部由前至后分为减速室和传动室，减速室和传动室之间由隔板隔开，在减速室内设置有减速机构，在传动室内设有传动机构；在机头前端固定安装有扑翼驱动电机，扑翼驱动电机通过减速机构与传动机构相连；左机翼和右机翼镜像对称分布在机头两侧，左机翼和右机翼均与传动机构相连，在左机翼与传动机构之间设置有第一电磁式扭转驱动关节；在右机翼与传动机构之间设置有第二电磁式扭转驱动关节；在传动机构与机头箱体之间设置有机翼扑动幅度调节机构；尾翼位于机身后端，在尾翼与机身之间设置有尾翼调姿执行机构。