发明授权
- 专利标题: 一种箱体式光存储机器人系统
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申请号: CN201610873104.2申请日: 2016-10-08
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公开(公告)号: CN107919141B公开(公告)日: 2020-08-21
- 发明人: 张理 , 宁萌 , 阴贺生
- 申请人: 北京中科开迪软件有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路35号世宁大厦14层1431室
- 专利权人: 北京中科开迪软件有限公司
- 当前专利权人: 北京中科开迪软件有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路35号世宁大厦14层1431室
- 代理机构: 北京慕达星云知识产权代理事务所
- 代理商 崔自京
- 主分类号: G11B17/22
- IPC分类号: G11B17/22 ; G11B17/02 ; B25J9/02
摘要:
本发明公开了一种箱体式光存储机器人系统,包括光驱墙、存取单元、传送单元、存储单元,光驱墙由多层光驱构成,存取单元单元由中转部分和抓取部分构成,传送单元由前后、上下、左右步进电机组成,存储单元由卡盘槽和光盘托构成,本发明工作过程为,光盘在光驱墙内写入内容,存取单元从光驱内取出光盘托,运输至中转台,中转台将光盘托旋转至存取单元一侧,传送单元从存取单元取出存盘盒,运送至存储单元,存储完毕原路返回光驱墙。本发明采取箱式结构方便运输,光盘托层层排列充分利用空间,抓取动作迅速高效、多光驱同时读写,具备结构紧凑、存储容量大、读写速度快等优点。
公开/授权文献
- CN107919141A 一种箱体式光存储机器人系统 公开/授权日:2018-04-17