一种箱体式光存储机器人系统
摘要:
本发明公开了一种箱体式光存储机器人系统,包括光驱墙、存取单元、传送单元、存储单元,光驱墙由多层光驱构成,存取单元单元由中转部分和抓取部分构成,传送单元由前后、上下、左右步进电机组成,存储单元由卡盘槽和光盘托构成,本发明工作过程为,光盘在光驱墙内写入内容,存取单元从光驱内取出光盘托,运输至中转台,中转台将光盘托旋转至存取单元一侧,传送单元从存取单元取出存盘盒,运送至存储单元,存储完毕原路返回光驱墙。本发明采取箱式结构方便运输,光盘托层层排列充分利用空间,抓取动作迅速高效、多光驱同时读写,具备结构紧凑、存储容量大、读写速度快等优点。
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