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公开(公告)号:CN119580575A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411765675.5
申请日:2024-12-04
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态轮腿机器人教学平台,该平台包括:多模态轮腿式机器人、拓展应用套件、搭载有基于B/S架构的项目制过程教学管理软件的服务器以及多功能场地;该平台以多模态轮腿机器人全流程开发过程及应用为教学内容,实验内容丰富,教学形式多样化,采用基于B/S架构的项目制过程教学管理软件进行项目制管理,可对应多门专业课程,有助于提升机器人及相关专业工程实践教学质量。
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公开(公告)号:CN119579638A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411714080.7
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/20 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06V10/42
Abstract: 本发明公开了一种基于关键帧记忆和目标特异性滤波的多目标实时跟踪方法。所述方法包括获取当前待监测视频帧进行目标检测,得到待跟踪目标集合;将待跟踪目标划分为高分检测目标和低分检测目标;获取当前待监测视频帧之前已跟踪目标,根据相似度矩阵对已跟踪目标和高分检测目标以及已跟踪目标和低分检测目标分别进行匹配,并根据匹配结果更新已跟踪目标的关键帧记忆和对应轨迹。本发明能够保证跟踪轨迹的真实性、准确性,并可有效提高视频的实时跟踪效率。
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公开(公告)号:CN119578005A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411655041.4
申请日:2024-11-19
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06F119/02 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种电气耦合系统运行可靠性评估方法,包括:分析电气耦合系统的网络拓扑、能量流向和元件逻辑关系,构建了系统从供能源到负荷点的贝叶斯网络模型;建立元件可靠性模型,并通过改变不同年限和负载率得到非关键元件不同故障率信息;将非关键元件不同故障率信息作为贝叶斯网络模型的节点的输入数据,输出解析模型系数,结合关键元件组合状态概率得到可靠性指标;将非关键元件不同故障率信息作为输入,将解析模型系数作为输出,训练LLSVM模型;在线应用预测时,将元件长短期预测结果并结合元件可靠性模型,得到对应的非关键元件不同故障率输入训练好的LLSVM模型,输出可靠性指标。该方法实现了电气耦合系统有效、快速和高效的可靠性评估。
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公开(公告)号:CN119574754A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510138627.1
申请日:2025-02-08
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N30/02 , G01N30/06 , G01N30/30 , G01N30/32 , G01N30/34 , G01N30/60 , G01N30/74 , G01N30/86 , G01N30/04
Abstract: 本发明公开了一种测定酵母培养物中α‑甘露聚糖含量的方法,属于化学分析技术领域,方法包括:预处理;水解;衍生化反应;标准曲线的绘制和测定。本发明用于定量分析YC中α‑甘露聚糖的含量,该方法将为YC的进一步开发和制备提供重要的参考依据,并为相关领域的发展贡献更多有价值的科学数据,借助此方法,我们能够更精确地评估YC中α‑甘露聚糖的含量,从而确保产品的质量和功能性声明的准确性。
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公开(公告)号:CN119574101A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510015809.X
申请日:2025-01-06
Applicant: 六盘山实验室
IPC: G01M13/003 , G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种用于测试控制阀密封副应力分布的装置,属于阀性能测试领域。本发明包括测试台;流体供应组件包括水箱、进水管、水泵和出水管,进水管的进水端连通水箱,水泵安装在进水管的出水端,出水管的进水端连通水泵的出水端;调压组件,调压组件安装在出水管上;待测控制阀,待测控制阀安装在出水管的出水端;透明防护板,透明防护板安装在对应待测控制阀出水端的测试台上;DIC图像采集组件,DIC图像采集组件安装在透明防护板远离待测控制阀一侧的测试台上且其的采集端对应待测控制阀布置。本发明通过流体供应组件模拟待测控制阀工作的复杂工况条件,并利用DIC图像采集组件进行高精度图像采集处理,提高检测精度。
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公开(公告)号:CN117437528B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202311519932.2
申请日:2023-11-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/98 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于KLT理论和视差补偿的SR图像质量评价方法及系统,获取待预测超分辨率重建图像进行频域滤波并提取中高频域图像作为模型输入;计算每个频域图像通道的协方差向量矩阵并根据KLT内核计算KLT系数矩阵,谱分解并组合得到不同深度的图像细节特征图;将浅层特征图构成图像结构特征经第一回归网络得到图像结构信息质量分数;采用不同深度的卷积神经网络将多级深层特征图分别进行图像特征细化整合,并根据视差补偿的原理分两部分,利用第二和第三回归网络得到左眼和右眼细节特征质量分数;将三个质量分数进行自适应加权得到最终客观评价质量预测分数;本发明在感知图像整体结构的同时,利用左右眼视差补偿原理使客观评价结果贴近人眼感知。
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公开(公告)号:CN119556462A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411736430.X
申请日:2024-11-29
Applicant: 西安工业大学
IPC: G02B27/00 , G01N21/3586 , G01N21/01 , G02B5/08 , G02B27/30
Abstract: 本发明提供了一种太赫兹宽光谱主动成像光学系统,包括:太赫兹光源、照射光路系统、接收光路系统和探测器;太赫兹光源用于射出太赫兹波;照射光路系统用于接收太赫兹波,并将太赫兹波进行准直扩束后照射在物体表面;接收光路系统用于接收经物体表面反射的太赫兹波,并聚焦成像在探测器上。本发明能够有效解决传统太赫兹成像技术受衍射极限和逐点扫描带来的成像速度慢、成像范围小的问题。
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公开(公告)号:CN119550070A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510028787.0
申请日:2025-01-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明涉及搅拌摩擦焊接头后处理强化技术领域,具体公开了一种基于磨削和激光喷丸的搅拌摩擦焊缝强化装置及方法,该装置主要包括运动组件、焊缝磨削与激光喷丸复合强化加工头;运动组件又包括加工平台、六轴机器人;焊缝磨削与激光喷丸复合强化加工头又包括加工头横梁、振镜激光头、激光全反镜、前打磨砂轮、后打磨砂轮。本发明将打磨和表面强化有机结合起来,充分利用打磨过程中的摩擦热,增强打磨区域的高强铝合金塑性,可以直接使用无吸收层和约束层激光喷丸对表面进行强化,有利于获得显著的微观组织优化和更高幅值、更大深度的残余应力场,从而获得表面光洁且具有高性能的搅拌摩擦焊焊接头。
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公开(公告)号:CN119547825A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411363730.8
申请日:2024-09-28
Applicant: 广西壮族自治区农业科学院
IPC: A23C11/10
Abstract: 本发明公开了一种酶解脱苦制备微胚乳玉米植物基酸奶的方法及产品,属于发酵技术领域。本发明采用风味蛋白酶、谷氨酰胺转氨酶联合α‑淀粉酶对微胚乳玉米发酵基进行酶解处理,在发酵前通过定向水解蛋白质,去除蛋白末端疏水性氨基酸,有效降低了酸奶产品的苦味;更重要的是,通过协同酶解作用,增强了蛋白凝胶网络结构稳定性,为后续菌种发酵了提供能量,结合后续对微胚乳玉米植物基酸奶的制备工艺的优化,确定最适宜糖添加量、发酵剂接种量、发酵时间,达到了提高菌种发酵性,改善酸奶质地、口感的目的,制备出一款全新的品质优良的微胚乳玉米植物基酸奶,推动了微胚乳玉米的产业化,为我国植物酸奶的制备工艺研究提供了重要的数据支撑。
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公开(公告)号:CN119547721A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411925567.X
申请日:2024-12-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种创制高频渐渗大白菜‑甘蓝渐渗系的方法,涉及渐渗育种技术领域。本发明利用四倍体大白菜和二倍体甘蓝进行种间杂交获得异源三倍体杂交种(AAC),继而与二倍体大白菜杂交、自交,结合游离小孢子培养,创制高频渐渗外源种基因组序列的大白菜‑甘蓝渐渗系。本发明利用异源三倍体杂交种介导的遗传系统实现了种间高渐渗,为破解外源种渐渗频率低这一瓶颈提供了新方法。
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