具有柔性齿轮的传动装置
Abstract:
本发明涉及一种传动装置(1),特别是谐波传动装置,该传动装置具有柔性齿轮(2),该柔性齿轮(2)被固持在壳体部件(7)上,其中,在齿轮(2)和壳体部件(7)之间的连接分别关于齿轮(2)的中轴线(M),即旋转轴线,沿周向没有间隙,并且沿轴向和径向具有多个间隙。
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