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公开(公告)号：CN118602075A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410807670.8
申请日：2020-11-23
申请人： 住友重机械工业株式会社
发明人： 吉田真司
摘要： 本发明提供一种抑制齿的过度磨损并且能够提高弹簧常数的挠曲啮合式齿轮装置。挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合。第1内侧齿厚减小部(4a9)的延伸部与第2内侧齿厚减小部(4b9)的延伸部相交的齿厚最小部(4k9)存在于从第1内齿轮与第2内齿轮之间的间隙(7)的中央偏离的位置。而且，第2齿厚直线部(4bs)的轴向长度与第1齿厚直线部(4as)的轴向长度不同。
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公开(公告)号：CN109751393B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910135055.6
申请日：2019-02-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F16H55/17 , F16H55/08 , F16H57/021 , F16H49/00
摘要： 本申请提供一种柔轮、谐波变速器和机器人。该柔轮包括设置在柔轮的开口端并用于与波发生器配合的配合部(1)，配合部(1)具有第一内孔(2)，第一内孔(2)的孔壁与柔轮的中心轴线之间形成倾角α。根据本申请的柔轮，能够减小波发生器所受到的轴向力，提高波发生器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118572558A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410668997.1
申请日：2024-05-28
申请人： 国网山东省电力公司巨野县供电公司
摘要： 本发明涉及高空电缆测量技术领域，特别涉及一种环保型的高空电缆测量装置；包括上主体和下主体组成的单个主体，前后两个主体通过前后连杆机构相连接以适应不同弯曲度高空电缆，每个主体中心设置有纵向传动机构和横向传动机构，在能够检测电缆破损的同时还能适应不同直径的高空电缆；本发明能够将现有传感器合理布局于整机中，丰富检测参数的同时还能够全面适应不同弯曲度的高空电缆。
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公开(公告)号：CN118361514A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410608596.7
申请日：2024-05-16
申请人： 浙江长盛塑料轴承技术有限公司 , 浙江长盛滑动轴承股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种谐波减速器，涉及机械设备技术领域，解决了现有技术中存在的钢制柔轮的制作工艺成本高的技术问题。该装置包括柔轮，其中，所述柔轮包括金属杯环和注塑壳，所述金属杯环固定设置有所述注塑壳内，所述金属杯环上设置有至少一个通孔；所述金属杯环采用的材料为金属，所述注塑壳采用的材料为热塑性材料。
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公开(公告)号：CN112709802B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010219368.2
申请日：2020-03-25
申请人： 罗普伺达机器人有限公司 , 徐忠锡
发明人： 徐忠锡
摘要： 公开根据本发明的用于谐波驱动器结构的减速器的波发生器。本发明的一实施例的谐波驱动器结构的减速器包括：环形状的刚轮；柔轮，设置在上述刚轮的内侧，与形成在上述刚轮内周面的至少3个地点的轮齿相啮合而旋转；以及波发生器，设置在上述柔轮的内侧，包括圆形状的凸板，在上述圆形状的凸板的外周面的至少3个地点形成突出部，形成在上述凸板的外周面的突出部使上述柔轮的内侧的至少3个地点进行弹性变形。
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公开(公告)号：CN115199725B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210895537.3
申请日：2022-07-26
申请人： 深圳市越疆科技股份有限公司
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16H57/029 , B25J9/10
摘要： 本发明涉及机器人领域，提供一种关节，机械臂、机器人及其安装方法，关节包括谐波减速器装置，谐波减速器装置包括杯状的柔轮、与柔轮相啮合的刚轮及波发生器，波发生器包括供动力输入的套筒及设置于套筒上的波发生器主体，还包括相对设置的端盖和输出轴承，还包括对套筒进行止挡的第一、第二止挡结构，波发生器的动力输出端与第二止挡结构在套筒的轴线上的投影至少部分重叠，关节还包括对套筒进行动力输入的驱动电机。本发明中突破常规地使波发生器的动力输出端与第二止挡结构在套筒的轴线上的投影至少部分重叠，在刚轮径向尺寸不变的情况下，直接通过改变谐波减速器装置的轴向尺寸，达到谐波减速器装置更加小型化的需求，迎合了市场需求。
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公开(公告)号：CN118224274A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410418121.1
申请日：2024-04-09
申请人： 上海进顺机电技术有限公司
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , H02K7/116
摘要： 一种内置电机的并联式高效复合柔筒型谐波变速器，包括静部件、桥孔形小圆弧面篐接触联接件(17与19)和动部件，其中，两端内表面复合柔性轴承外圈且外表面带圆锥齿轮的中部等直径柔筒(14)，通过其恒圆中截面内、外壁与桥孔形小圆弧面篐的环线接触来固联电机定子壳(15)和外壳(1)构成静部件；而中空的电机转子轴(8)两端各固联一同结构尺寸且长轴相互垂直的波发生器(11)，通过两相同的薄壁轴承内圈(12)与球或球面滚子保持架组件(13)组成内动部件；利用复合柔筒正交反对称变形，电机输入扭矩之半由同模数和同齿数差的并联式两谐波传动组件分别进行同比例放大，并经两刚轮(5)通过固联的芯轴(7)所组成的外动部件叠加后输出。
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公开(公告)号：CN118208527A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211627601.6
申请日：2022-12-16
申请人： 美的集团股份有限公司 , 广东极亚精机科技有限公司 , 广东美的制冷设备有限公司
发明人： 其轮宪一
摘要： 本发明提供一种在维持强度的同时容易实现轻量化的齿轮装置和齿轮装置的制造方法。齿轮装置包括第一齿轮和第二齿轮。第二齿轮通过与第一齿轮啮合而相对于第一齿轮相对旋转。第一齿轮具有骨架部(225)和比重比骨架部(225)大的被覆层(224)。骨架部(225)中的至少与另一部件的滑动接触部位被被覆层(224)覆盖。
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公开(公告)号：CN118149069A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410131326.1
申请日：2024-01-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及工业机器人领域，公开了一种内嵌记忆合金的二维多头波发生器及使用该波发生器的一种谐波减速器，以及使用该谐波减速器的工业机器人，波发生器包括支撑部，支撑部上沿周向在同一平面内呈辐射状设有多个波发生头，波发生头包括若干形状记忆合金段，每个波发生头均连接有电源，电源可通入带有相位差的电流使形状记忆合金段伸缩蠕动进而使波发生头长度产生变化。本发明可实现谐波减速器的体积大幅度缩小，重量减轻，柔性可变形和过载自保护解决现有的谐波减速器型机电串联集成关节无法满足在极端工况下和非结构环境下的自适应过载保护和自适应柔性可变的高集成自适应工业机器人的应用要求。
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公开(公告)号：CN118149068A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410089842.2
申请日：2024-01-22
申请人： 王踊
发明人： 王踊
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/02
摘要： 本发明摆轴波动变速器，为少齿差变速器提供了一种新的传动模式，在两个齿轮之间是两层滚动体，其中一个摆轴齿轮通过摆轴运动周期性的改变其中一层滚动体的周向间距，从而迫使另一层滚动体周期性的插入第二个齿轮，并以此完成变速传动。其明显优势是可以在更大的精度范围内和更多的工况下使所有接触面保持纯滚动啮合，并因此改变了少齿差变速器的生产和使用模式。
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