发明公开
摘要:
本发明公开一种碰撞式瓜子剥皮机器人,包括底座、分粒上料部分、破壳部分、弹射碰撞去壳部分、传动箱和主电机。分粒上料部分包括进料支架;两个输送带支撑架下部还设置有进料斗;破壳部分包括侧切导盘,侧切导盘安装在进料支架端部;破壳部分还包括四个破壳支架,弹性轮支架下部的同步齿轮还同轴设置有同步带轮;喂入导管旁边还设置有破壳刀支架,破壳刀支架从上到下设置有两个破壳刀;弹射碰撞部分包括发射转盘;弹射碰撞部分还包括吹射卡钳,吹射卡钳安装在卡钳支架上,吹射卡钳通过密封垫卡装在发射转盘的上下表面;发射管出口连接设置有直角碰撞室。本发明通过设置有自动上料,自动破壳,以及弹射碰撞结构,实现了瓜子的自动去皮,工作效率较高。
公开/授权文献
- CN107927809B 一种碰撞式瓜子剥皮机器人 公开/授权日:2019-12-03