- 专利标题: 一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台
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申请号: CN201711165786.2申请日: 2017-11-21
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公开(公告)号: CN107932361B公开(公告)日: 2019-07-05
- 发明人: 袁桢棣 , 周愿愿 , 郭具涛 , 钟珂珂 , 杨长祺 , 何军 , 曹雪峰 , 王磊 , 吴龙飞 , 平昊 , 毛旦平
- 申请人: 上海航天精密机械研究所
- 申请人地址: 上海市松江区贵德路1号
- 专利权人: 上海航天精密机械研究所
- 当前专利权人: 上海航天精密机械研究所
- 当前专利权人地址: 上海市松江区贵德路1号
- 代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 庄文莉
- 主分类号: B25B11/00
- IPC分类号: B25B11/00
摘要:
本发明公开了一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台,包括平台底架、六自由度调姿托架;所述平台底架上设置直线导轨和齿条;所述六自由度调姿托架用于托举夹持主动对接舱段,实现主动对接舱段沿直线导轨移动、垂直直线导轨方向移动、竖直方向上上下移动、绕自身轴线旋转、舱段偏摆、舱段俯仰等六种运动,完成主动对接舱段姿态调整。本发明可实现舱段类产品姿态全自由度自动调整,具有自动化程度高、适应多种直径舱段、适用对接装配高精度要求、装配效率高等特点,具有良好的实用价值。
公开/授权文献
- CN107932361A 一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台 公开/授权日:2018-04-20