一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台
摘要:
本发明公开了一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台,包括平台底架、六自由度调姿托架;所述平台底架上设置直线导轨和齿条;所述六自由度调姿托架用于托举夹持主动对接舱段,实现主动对接舱段沿直线导轨移动、垂直直线导轨方向移动、竖直方向上上下移动、绕自身轴线旋转、舱段偏摆、舱段俯仰等六种运动,完成主动对接舱段姿态调整。本发明可实现舱段类产品姿态全自由度自动调整,具有自动化程度高、适应多种直径舱段、适用对接装配高精度要求、装配效率高等特点,具有良好的实用价值。
0/0