-
公开(公告)号：CN103464545A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310416269.3
申请日：2013-09-12
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B21D5/14
摘要： 本发明公开了一种适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，包括底架以及安装于底架上的上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统，其中，所述翻转卸料装置转动安装于右安装座上，所述上辊组件固定于左安装座和右安装座之间，所述下辊组件安装于上辊组件的下方并固定于左安装座和右安装座之间，所述侧辊组件安装于下辊组件的两侧并固定于左安装座和右安装座之间，所述上下辊驱动装置分别与上辊组件和下辊组件相连接，所述控制系统用于控制上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、上下辊驱动装置以及侧辊组件的运行。本发明具有结构紧凑、操作方便等特点，适用于冷滚弯的加工方式。
-
公开(公告)号：CN112083074B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010949105.7
申请日：2020-09-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种火箭贮箱环缝超声检测设备及控制方法，包括：基座(100)、头架(200)、环缝夹具(300)、支撑托架(400)、尾架(500)、龙门扫查平台以及火箭贮箱(800)；所述头架(200)和尾架(500)设置在基座(100)上；所述火箭贮箱(800)与头架(200)、尾架(500)紧固连接；所述环缝夹具(300)及内部内撑机构固定火箭贮箱(800)待焊接环缝区域；本发明满足了运载火箭贮箱搅拌摩擦焊焊缝原位一站式无损检测需求，实现了运载火箭贮箱焊接环缝的相控阵超声无损检测、三维成像以及自动缺陷诊断评定功能，解决当前人工手动扫查检测及缺陷评定的可靠性低、周期长和系统成熟度低等问题。
-
公开(公告)号：CN107932361B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711165786.2
申请日：2017-11-21
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台，包括平台底架、六自由度调姿托架；所述平台底架上设置直线导轨和齿条；所述六自由度调姿托架用于托举夹持主动对接舱段，实现主动对接舱段沿直线导轨移动、垂直直线导轨方向移动、竖直方向上上下移动、绕自身轴线旋转、舱段偏摆、舱段俯仰等六种运动，完成主动对接舱段姿态调整。本发明可实现舱段类产品姿态全自由度自动调整，具有自动化程度高、适应多种直径舱段、适用对接装配高精度要求、装配效率高等特点，具有良好的实用价值。
-
公开(公告)号：CN107932361A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711165786.2
申请日：2017-11-21
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台，包括平台底架、六自由度调姿托架；所述平台底架上设置直线导轨和齿条；所述六自由度调姿托架用于托举夹持主动对接舱段，实现主动对接舱段沿直线导轨移动、垂直直线导轨方向移动、竖直方向上上下移动、绕自身轴线旋转、舱段偏摆、舱段俯仰等六种运动，完成主动对接舱段姿态调整。本发明可实现舱段类产品姿态全自由度自动调整，具有自动化程度高、适应多种直径舱段、适用对接装配高精度要求、装配效率高等特点，具有良好的实用价值。
-
公开(公告)号：CN104526694B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410723162.8
申请日：2014-12-02
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明提供了一种移动装置的粗定位装置，包括驱动装置、滑台、底座、电感式接近开关、控制器和检测板组件；所述驱动装置用于驱动所述滑台沿所述底座的轴线方向运动；所述电感式接近开关连接所述滑台；所述底座的侧壁上设置有若干个停止位置；所述检测板组件设置在所述停止位置上；所述控制器电气连接所述驱动装置和所述电感式接近开关；当所述电感式接近开关运动至所述停止位置时，所述检测板组件触发所述电感式接近开关向所述控制器发出停止信号；所述控制器根据所述停止信号控制所述滑台的运动状态。本发明中所述检测板组件通过钕磁铁的吸附连接底座，即为方便位置更换；本发明中所述检测板设置在所述钕磁铁的U型槽中，固定较为牢固。
-
公开(公告)号：CN112660479B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011455499.7
申请日：2020-12-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种推车式自动充氮装置，电源系统包括电池、下面板、电池控制器；所述的控制系统包括PLC控制器、液晶显示屏、语音模块、电磁阀、传感器、电源开关、快速接口；所述的推车结构包括氮气瓶固定底座、备件抽屉、万向轮；所述的充氮系统包括制氮机、增压机、氮气瓶、减压器、充气枪组件。本发明具有独立工作、抗振，智能、易运输、充电充气方便的特点，适用于仓库、僻远地区等环境下对于圆柱形罐体类航天产品进行充氮补氮作业。本发明自动化程度高，提高了工作效率和质量，满足长度较大的圆柱形罐体类航天产品的补氮充氮需求，无市电、无氮气的情况下也可继续工作使用，同时实现了手动和自动的工作模式以及超压、漏气报警等信号提示。
-
公开(公告)号：CN112660479A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011455499.7
申请日：2020-12-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种推车式自动充氮装置，电源系统包括电池、下面板、电池控制器；所述的控制系统包括PLC控制器、液晶显示屏、语音模块、电磁阀、传感器、电源开关、快速接口；所述的推车结构包括氮气瓶固定底座、备件抽屉、万向轮；所述的充氮系统包括制氮机、增压机、氮气瓶、减压器、充气枪组件。本发明具有独立工作、抗振，智能、易运输、充电充气方便的特点，适用于仓库、僻远地区等环境下对于圆柱形罐体类航天产品进行充氮补氮作业。本发明自动化程度高，提高了工作效率和质量，满足长度较大的圆柱形罐体类航天产品的补氮充氮需求，无市电、无氮气的情况下也可继续工作使用，同时实现了手动和自动的工作模式以及超压、漏气报警等信号提示。
-
公开(公告)号：CN112083074A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010949105.7
申请日：2020-09-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种火箭贮箱环缝超声检测设备及控制方法，包括：基座(100)、头架(200)、环缝夹具(300)、支撑托架(400)、尾架(500)、龙门扫查平台以及火箭贮箱(800)；所述头架(200)和尾架(500)设置在基座(100)上；所述火箭贮箱(800)与头架(200)、尾架(500)紧固连接；所述环缝夹具(300)及内部内撑机构固定火箭贮箱(800)待焊接环缝区域；本发明满足了运载火箭贮箱搅拌摩擦焊焊缝原位一站式无损检测需求，实现了运载火箭贮箱焊接环缝的相控阵超声无损检测、三维成像以及自动缺陷诊断评定功能，解决当前人工手动扫查检测及缺陷评定的可靠性低、周期长和系统成熟度低等问题。
-
公开(公告)号：CN108051278A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711210735.7
申请日：2017-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种钢试样金相腐蚀装置，包括电气控制系统、酸液槽、腐蚀液电加热系统、腐蚀液循环泵系统、水冲洗套件等。酸液槽包括作业槽和储液槽两部分，作业槽在储液槽的上方，两者为上下槽型式的组合式槽箱，两腔体独立但结构为一体。作业槽内置有腐蚀液电加热系统和液位计。储液槽内置有液位计，同时留有放液口。倾斜台阶面在储液槽内，上台阶面粘接时向下台阶面方向略倾一定角度，便于腐蚀液液位降低过程中流尽。作业槽和储液槽分别通过作业槽盖子和储液槽盖子盖住。本发明主要用于钢件类黑色金属的表面金相腐蚀，实现多件钢类金相试样一次布置，无照看自动腐蚀功能，达到减少环境污染、降低劳动强度、重复利用腐蚀液、节约用水等效果。
-
公开(公告)号：CN104690525B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410751509.X
申请日：2014-12-09
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种飞行器舱段拆解装置，包括底座、连杆机构、滑车、搬运机构和微调机构；其中，所述连杆机构连接所述底座和所述滑车，用于将连杆机构的转动转换为所述底座和所述滑车之间的位移；所述底座用于固定舱段A；所述滑车用于固定舱段B；所述搬运机构设置在所述底座的内侧，用于舱段A的升降和搬运；所述微调机构设置在所述滑车的下侧，用于舱段B的升降。本发明中滑车上的第一滑块、第一导轨与连杆机一并构成曲柄滑块机构，将长连杆的转动转变为滑车沿第一导轨的直线移动，利用杠杆原理，轻松实现舱段拆解；本发明中垫块能够保护舱段，防止拆解时磨损；本发明适用于采用非金属O型圈静密封结构的大长径比飞行器的舱段拆解。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
46 条记录 (耗时 0.05 秒)