一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统及其控制方法
摘要:
本发明公开了一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统,包括:第一CCD摄像头,其设置在车辆前部中心位置处;第二CCD摄像头和第三CCD摄像头,其分别设置在车辆一侧前后轮胎正上方车架上,其距离地面高度一致;第四CCD摄像头和第五CCD摄像头,其分别设置在车辆另一侧前后轮胎正上方车架上,其距离地面高度一致;控制器,用于接收所述第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头和第五CCD摄像头的检测数据并控制车辆直角转弯,能够获取直角转弯时车辆的四周环境状况并控制车辆平稳进行直角转弯。本发明还提供一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制方法,实时检测车辆行驶状况,控制转角和速度使车辆平稳的无碰撞无压线的完成直角转弯。
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