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公开(公告)号：CN119358397A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411437594.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , B60T17/22 , B60T17/18 , G06F17/16 , G06N3/0442 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对复合制动系统的执行器智能失效预估与安全保障系统，包括复合线控制动系统执行器状态信息采集模块、电子机械制动系统执行器状态评估模块、再生制动系统执行器状态评估模块、复合线控制动系统执行器安全状态判断模块和安全保障模块。复合线控制动系统执行器状态信息采集模块用于获取电子机械制动系统和再生制动系统的执行器状态信息；电子机械制动系统执行器状态评估模块用于计算电子机械制动系统执行器失效预估因子；再生制动系统执行器状态评估模块用于计算再生制动系统执行器失效预估因子；复合线控制动系统执行器安全状态判断模块用于判断执行器的安全状态；安全保障模块根据执行器的安全状态，执行相应的安全保障措施。
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公开(公告)号：CN115662106B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211308794.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于队列行驶的车辆分类方法，涉及队列行驶领域。该方法将车辆分为独立车辆和队列行驶车辆，并将队列行驶车辆分为六种类型，分别为前导车辆、前导辅助车辆、中间车辆、中间辅助车辆、队尾车辆和队尾辅助车辆，不同类型的车辆在队列行驶的过程中负责的功能不同，根据各车负责的功能，装备不同的环境监测传感器和摄像头，不同类型的车辆在满足一定条件的情况下可以互相切换，车辆分类的六种类型由车辆配置和车辆行驶过程中所处的队列位置决定。通过改变不同类型车辆的配置，达到降低队列行驶车辆成本的目的。
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公开(公告)号：CN115489588B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211182326.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于不平路面的线控转向系统路感补偿方法，包括信息获取模块、稳态力矩计算模块、动态力矩补偿模块和路感反馈力矩计算模块。信息获取模块获取路面附着系数和不平路面信息并发送给动态力矩补偿模块，稳态力矩计算模块计算稳态力矩，动态力矩补偿模块计算动态力矩，路感反馈力矩计算模块计算最终的路感反馈力矩。本发明将路感反馈力矩设计成稳态力矩和动态力矩叠加的形式，使用稳态力矩为驾驶员提供车辆状态信息和路面附着情况，通过动态力矩为驾驶员提供不平路面信息，从而为驾驶员提供全面的路感信息，有助于提高在不平路段行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN115489585B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211181619.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04 , B62D1/28 , B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能汽车的人机共驾型线控转向控制系统，属于智能汽车控制领域。本系统包括线控转向模块、方向盘控制模式决策模块和感知通讯模块，旨在解决智能汽车在不同的人工驾驶模式、自动驾驶模式、人机共享驾驶模式下，方向盘控制模式的选择问题。本发明共设计了五种方向盘控制模式，分别为自由模式、随动模式、静止模式、沉默模式和共驾模式，基于驾驶模式，综合考虑驾驶场景危险程度、驾驶员喜好，结合模糊控制方法，选择合适的方向盘控制模式，以使线控转向系统能够适应智能汽车的不同驾驶模式、不同环境危险程度和不同的驾驶员喜好。
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公开(公告)号：CN118494486A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410694954.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多指标评价的自动驾驶车辆换道决策方法，包括车辆行驶信息获取单元、换道综合评价指标单元、换道模式选择单元、换道决策执行单元。车辆行驶信息获取单元用于获取车辆换道时长，车辆行驶过程中的纵向侧向的速度和加速度，车辆在在全局坐标系下的质心位置坐标，计算车辆相对道路边界线位置评价因子；换道综合评价指标单元用于计算侧滑危险性评价因子，侧翻危险性评价因子，换道轨迹跟踪误差评价因子，换道效率评价因子，换道综合评价指标；换道模式选择单元包括一级换道模式、二级换道模式、三级换道模式、等待换道模式、跟驰行驶模式；换道决策执行单元用于计算方向盘转角、加速踏板动行程、制动踏板动行程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004109A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410305808.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于下坡路段的智能踏板系统包括行车信息采集模块，下坡衡量指标计算模块，制动踏板调节模块，踏板反馈模块。其中行车信息采集模块用于获取车辆在下坡路段行驶时的行驶信息；下坡衡量指标计算模块用于计算车辆在下坡路段行驶过程中的各个衡量指标；制动踏板调节模块根据对应参数调节制动踏板，减小驾驶员所需施加的制动踏板力，该模块包括轻度调节模式，中度调节模式和重度调节模式；踏板反馈模块包括驾驶员反馈评价模块和系统退出模块。
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公开(公告)号：CN116206463B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310205502.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/048 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种公共道路作业车辆调度系统，包括车辆监测模块、路况监测模块、司机服务模块、公众服务模块、环卫工人服务模块、运营管理模块和安全防护模块；车辆监测模块和路况监测模块利用多种传感器进行信息采集；司机服务模块为司机提供全方位的服务和支持；公众服务模块用于提供天气路况信息及作业车辆的位置和行驶路线，并提供服务互动功能；环卫工人服务模块用于安排小型除雪任务和上传需要作业车辆完成的除雪任务；运营管理模块提供作业车辆流转管理服务功能；安全防护模块用于保障人员安全、道路安全、通讯安全和数据安全。
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公开(公告)号：CN115662188B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211308944.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种队列行驶车辆的避障系统，为了解决队列行驶过程中规避障碍物的问题，将该避障系统分为四个模块：车辆分类模块，信息获取模块，避障条件判断模块，避障执行模块；车辆分类模块将队列车辆分为四种类型；信息获取模块获取队列中各个车辆的信息，获取障碍物信息及道路交通信息，将获取的车辆信息和环境信息以特定规则传递；避障条件判断模块跟据障碍物信息，判定是否满足三种避障条件；避障执行模块跟据不同的避障条件，执行不同的避障方案。
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公开(公告)号：CN114179803B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111637099.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/22 , B60W30/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟弹簧阻尼的矿用自卸车二维队列控制系统，旨在解决矿用自卸车在露天矿山中的自动化二维队列行驶问题。利用障碍物信息以及目标行驶路径信息，对二维队列的排布模式进行选择。针对不同的排布模式，分级异构队列通讯系统切换不同的通讯拓扑结构，矿场基站信息同步系统完成地定点通讯信息更新。最终，虚拟弹簧阻尼队列控制系统利用虚拟的弹簧阻尼结构控制车辆间的纵向、横向以及转角的相对位置关系，实现矿用自卸车二维队列的安全稳定行驶。
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公开(公告)号：CN117584968A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311567363.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于积雪道路的智能分布式驱动系统包括车载信息采集模块，分布式驱动指标分析模块，驱动力调节模块，驱动效能判定模块，驱动反馈模块。所述车载信息采集模块用于采集车辆的行驶数据，分布式驱动指标分析模块用于采集并计算关于每个车轮对应的各项指标参数，驱动力调节模块用于根据各车轮状态总指标K来调节各分布式驱动车轮的驱动力；所述驱动效能判定模块用于评价驱动力调节模块对于驱动力的调节是否符合驾驶需求，包括客观评价指标计算模块、主观评价指标计算模块和综合指标判断模块；驱动反馈模块用于车辆退出所述一种基于积雪道路的智能分布式驱动系统。
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