本发明公开了一种回油除气装置及润滑油系统，回油除气装置设于润滑油系统的油箱内，涉及动力装置技术领域。回油除气装置包括：连接件，用于将回油除气装置安装到油箱内壁的回油孔；回油管组件，其进口端连接连接件；套筒，其设于回油管组件的出口端，并与回油管组件形成连续管路，套筒的筒壁四周开设有多个过油孔；过滤组件，其可拆卸地设置于套筒的周向外侧和底部，过滤组件设有孔径小于0.3mm的滤网。本发明不但避免传统的重力回油方式所造成的回油翻卷以及由此产生的气泡，而且过滤组件的滤网能够有效分离回油中直径0.3mm以上的气泡，有效地降低润滑油中的含气量，保证润滑油的润滑效果，降低因润滑油含气造成的气穴噪声。