本发明公开了一种无人机避让方法及控制端、通信端、执行端和无人机避让系统，其中方法包括：接收通信端发射的民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息；根据民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息是否存在重叠判断民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息是否干涉；如果两者的飞行信息干涉，则向通信端发出无人机避让指令，如果飞行信息不干涉，则向通信端发出无人机继续飞行指令。本发明还公开了实现该避让方法的控制端、通信端、执行端和无人机避让系统。本发明通过将民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息进行匹配，判断无人机的飞行是否与民航飞机发生干涉，从而控制无人机进行避让，保证了无人机的飞行安全。