本发明公开了一种光伏清洗机器人的清洗方法，包括：控制运输设备移动至待清洗光伏板的目标位置，所述运输设备上至少放置有一台清洗机；将所述运输设备上的清洗机依次放置到所述待清洗光伏板上，所述清洗机独立执行清洗。本发明所提供的清洗方法通过在一台运输设备上放置至少一台清洗机，并且，通过清洗机可与运输设备分离后单独所述清洗机独立执行清洗工作，避免了运输设备对清洗机的影响，清洗效果可靠、均匀；同时，当运输设备同时运输多个清洗机时，通过一对多的方式，有效提高对光伏板的清洗效率，并且，多台清洗机在运输设备的协助下可以实现在光伏板行间、串间等不能依靠清洗机直接移动达到的目标位置间转移，适用性提高。