本发明涉及一种CAN总线采样点测试的方法及装置，包括：通过PC端的CANoe配置CAN接口设备；通过PC端的CANStress配置CAN干扰仪；通过CAN接口设备采集CAN总线报文及发送仿真报文，CAN接口设备采集CAN总线上每一时刻存在的报文，将所采集到的报文信息传输至PC端，PC端通过CANoe的Trace界面显示总线报文信息；通过CANStress进行干扰，使所述仿真报文的RTR位的指定位置的显性电平变成隐性电平，得出测试数据；通过所述测试数据计算出采样点位置；本发明不仅能够明显提高测试采样点准确率和稳定性，还具有测试环境简单、操作容易等优点，并且可以适用于标准CAN或扩展CAN。